easyCSDU :. komputer pokładowy do wielowirnikowców Hornet



www.rcconcept.pl_hornet_hornetpcb_mini_csdu_1.jpg

Linki do zasobów

Wersje modułu easyCSDU

Komputer pokładowy easyCSDU jest modułem elektronicznym zaprojektowanym specjalnie do budowy wielowirnikowych platform latających Hornet. Występuje on w trzech wersjach:

  • 1.0: prototyp, która nie wszedł do produkcji, ale był bazą dla kolejnej wersji
  • 1.1: wersja przedprodukcyjna, na bazie której jest produkowany moduł quadroKILLER
  • 1.2: wersja produkcyjna, na bazie której produkowane są platformy Hornet

Komputer pokładowy easyCSDU w wersji produkcyjnej 1.2 (widok z góry):
www.rcconcept.pl_hornet_hornetpcb_mini_csdu_1.jpg
POWIĘKSZENIE: http://www.rcconcept.pl/hornet/HornetPCB/CSDU_1.jpg

Komputer pokładowy easyCSDU w wersji produkcyjnej 1.2 (widok z dołu):
www.rcconcept.pl_hornet_hornetpcb_mini_csdu_2.jpg
POWIĘKSZENIE: http://www.rcconcept.pl/hornet/HornetPCB/CSDU_2.jpg

Zasoby sprzętowe komputera pokładowego

Na jednej dwu-warstowej płytce PCB zamontowane są elementy elektroniczne realizujące następujące funkcje:

  • odczyt danych z odbiornika RC
  • sterowania regulatorami obrotów w standardzie fastPWM o częstotliwości 400Hz
  • odczyt sygnałów analogowych z trójosiowego czujnika przyspieszeń (akcelerometru) w technologii MEMS
  • odczyt sygnałów analogowych z trójosiowego czujnika prędkości obrotu kątowego (żyroskopu) w technologii MEMS
  • komunikację z komputerem PC przez portRC
  • komunikację z modułami dodatkowymi przez sensPORT

Podstawowe informacje

Aby rozpocząć latanie nie jest konieczne podłączenia modułu easyCSDU do komputera. Wystarczy zaprogramować podstawowe funkcje w procedurze programowania modułu z wykorzystaniem przycisku. Opisano do dokładniej w rozdziale Programowanie CSDU.

Moduł easyCSDU przechowuje w nieulotnej pamięci wewnętrznej 4 profile lotu, które pilot może wybrać przed startem przy pomocy odpowiedniej kombinacji położenia drążków sterowniczych na aparaturze zdalnego sterowania RC. Opisano to w rozdziale Wybór profili lotu.

W trakcie lotu można się dodatkowo przełączać między dwoma trybami lotu:

  1. DHF: tryb platformowy, samopoziomujący do zawisu
  2. ADF: tryb akrobacyjny

Przełączanie trybów w locie jest jedną z wielu funkcją, która wyróżnia komputer pokładowy easyCSDU od innych rozwiązań dostępnych na rynku. Opisano to w rozdziale Zmiana trybu lotu.

Moduł sterujący easyCSDU jest w pełni konfigurowalnym komputerem pokładowym dedykowanym do stabilizowania i sterowania platform wielowirnikowych. Na pokładzie ma 12 kanałów PWM konfigurowalnych programowo jako:

  • wejście do odczytu sygnałów z kanałów odbiornika
  • szybkie wyjścia sterowania silnikami w standardzie fastPWM 400Hz
  • wyjścia do sterowania serwami analogowymi lub cyfrowymi (np: do obsługi serw w gimbalu)

Parametry jego pracy zostały dobrane do regulatorów easyESCU można jednak zastosować odpowiednio szybkie standardowe regulatory obrotów i samodzielnie dobrać parametry pracy modułu easyCSDU do konkretnych regulatorów zastosowanych napędów oraz własnej konstrukcji ramy.

Gdzie kupić?

Komputer pokładowy easyCSDU można kupić w:
Sklepie Fabrycznym RCC

produkty/easycsdu.txt · ostatnio zmienione: 2011/10/26 15:58 przez Piotr Kleczyński