Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja | |||
|
produkty:easyescu [2012/01/03 13:43] Jacek Owczarek |
produkty:easyescu [2012/01/03 13:46] (aktualna) Jacek Owczarek |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | <html><span style="color:green;font-size:150%;font-weight:bold"> | + | Strona została przeniesiona:\\ |
| - | easyESCU :. regulator obrotów do wielowirnikowców Hornet | + | [[produkty_rcc:moduly_elektroniczne:easyescu]] |
| - | </span><hr></html>\\ | + | |
| - | + | ||
| - | {{http://www.rcconcept.pl/hornet/HornetPCB/mini/ESCU_1.jpg?300}} | + | |
| - | + | ||
| - | ====== Regulatory easyESCU ====== | + | |
| - | + | ||
| - | Regulatory obrotów easyESCU to innowacyjne regulatory zaprojektowane specjalnie do sterowania silnikami wielowirnikowców. | + | |
| - | + | ||
| - | Projekt regulatorów **easyESCU** to **7 miesięcy pracy** zespołu RCConcept TEAM nad rozwiązaniem wielu problemów związanych z hardware'em a także firmware'em. Największa szacunkowa ilość pracy w projekcie Hornet przypadła właśnie na regulatory obrotów. A tak dokładnie wyglądają szacunki: | + | |
| - | * easyCSDU: 25% | + | |
| - | * easyESCU: **35%** | + | |
| - | * aplikacjaRCC: 15% | + | |
| - | * ramy Hornetów: 10% | + | |
| - | * Sklep Fabryczny RCC: 10% | + | |
| - | * RCConcept DokuWiki: 5% | + | |
| - | + | ||
| - | Cena regulatorów easyESCU wydaję się wysoka, wynika ona jednak z bardzo dużego know-how jaki zawarty jest w tym produkcie. Dzięki tym regulatorom Hornet lata tak a nie inaczej i nie jest konstrukcją ze sklepu metalowego tylko technicznie zaawansowanym szerszeniem, który nie ma odpowiednika wśród obecnie znanych konstrukcji na rynku. | + | |
| - | + | ||
| - | ====== Cechy szczególne regulatory easyESCU ====== | + | |
| - | + | ||
| - | Co wyróżnia regulatory **easyESCU** i powoduje, że warto je kupić: | + | |
| - | - **szybki PWM sterujący wirtualnym komutatorem** przełączającym fazy silnika z częstotliwością około 30kHz | + | |
| - | - **zaawansowane algorytmy wykrywania kolizji napędu**, zabezpieczające regulator przed uszkodzeniem w przypadku nagłego zatrzymania śmigła | + | |
| - | - **duża prędkość oraz wydajność prądowa bloku sterującego końcówką mocy** (mostkiem H) zrealizowana przy pomocy dedykowanych driverów, które są w stanie bramkę tranzystora MOS wysterować prądem do 1,5A | + | |
| - | - **duża sprawność układu przełączającego** która powoduje brak wydzielania ciepła w regulatorze, dzięki czemu cała moc idzie w uzwojenia silnika BLM a nie w eskalację efektu cieplarnianego ;-) | + | |
| - | - **możliwość łatwej wymiany FW** (firmware'u) przy pomocy programatora linkPROG podłączonego do złącza portRC w easyESCU | + | |
| - | - **stabilizacja obrotów napędu** na zadanej przez easyCSDU prędkości obrotowej | + | |
| - | - **bardzo szybka odpowiedź układu napędowego** na sygnał sterujący (2-5ms) | + | |
| - | - **oddawanie prądu do pakietu napędowego** przy hamowaniu napędem | + | |
| - | - **symetryczne sterowanie układem napędowym** zarówno przy hamowaniu śmigła jak i przy jego przyspieszeniu | + | |
| - | - **możliwość pomiaru kluczowych parametrów regulatora easyESCU**, takich jak: napięcie zasilające końcówkę mocy, prąd pobierany przez napęd, temperatura pracy mostka H (w przygotowaniu, będzie dostępne po uruchomieniu komunikacji po I2C) | + | |
| - | - **zastosowanie dedykowanego procesora** zaprojektowanego przez firmę FreeScale specjalnie do realizacji sterowników silników BLM, który jest wyposażony w odpowiedni zasób sprzętu hardware'owo wspomagającego proces sterowania silnika | + | |
| - | - **specjalnie zaprojektowany układ zasilania driverów** tak, aby można było dynamicznie hamować silnikiem, bez obawy przed wzrostem napięcia zasilającego | + | |
| - | - **mostek H w układzie komplementarnym** (do zasilania każdej fazy użyta jest para tranzystorów N-MOS + P-MOS) | + | |
| - | - **obsługa standardu fastPWM** (400Hz) | + | |
| - | - **obsługa standardu I2C** (400Hz) z adresacją MK lub naszą (od strony sprzętowej jest to gotowe, w przygotowaniu jest oprogramowanie) | + | |
| - | - **możliwość zmiany sposobu sterowania regulatorem z fastPWM na I2C i odwrotnie** w zależności od miejsca przylutowania przewodów oraz wgranego FW (FirmWare'u) | + | |
| - | + | ||
| - | W powyższym opisie zawarte są wszystkie najważniejsze cechy regulatorów **easyESCU** zaprojektowanych specjalnie do sterowania napędami wielowirnikowców. Dzięki nim nie trzeba przerabiać tanich regulatorów, ponieważ jest to rozwiązanie dedykowane. Platforma zbudowana w oparciu o regulatory easyESCU lata zupełnie inaczej niż inne rozwiązania obecne do tej pory na rynku. | + | |
| - | + | ||
| - | **UWAGA!**\\ | + | |
| - | Ponieważ nie da się zabezpieczyć regulatora przed uszkodzeniem w 100% w niektórych przypadkach może wystąpić uszkodzenie tranzystorów MOSFET. Takimi przypadkami są: | + | |
| - | - zły dobór parametrów P i Ti do konkretnego silnika | + | |
| - | - kolizja napędu przy dużej prędkości obrotowej silnika | + | |
| - | + | ||
| - | ====== Regulator easyESCU12A ====== | + | |
| - | + | ||
| - | Jest to podstawowy regulator na bazie którego budowane są platformy Hornet. | + | |
| - | + | ||
| - | Można je kupić w dwóch wersjach: | + | |
| - | * jako regulatory gotowe do podłączenia | + | |
| - | * w wersji "sote" do samodzielnego zlutowania (tańsze o 25%) | + | |
| - | + | ||
| - | Dolna strona zmontowanego regulatora **easyESCU** wygląda tak:\\ | + | |
| - | {{http://www.rcconcept.pl/hornet/HornetPCB/mini/ESCU_1.jpg?400}}\\ | + | |
| - | POWIĘKSZENIE: [[http://www.rcconcept.pl/hornet/HornetPCB/ESCU_1.jpg]] | + | |
| - | + | ||
| - | a górna tak:\\ | + | |
| - | {{http://www.rcconcept.pl/hornet/HornetPCB/mini/ESCU_2.jpg?400}}\\ | + | |
| - | POWIĘKSZENIE: [[http://www.rcconcept.pl/hornet/HornetPCB/ESCU_2.jpg]] | + | |
| - | + | ||
| - | ====== Regulator zespolony easyESCU4 ====== | + | |
| - | + | ||
| - | Regulator zespolony występuje w dwóch wersjach: | + | |
| - | * V1.0 - wersja prototypowa | + | |
| - | * V1.1 - wersja przedprodukcyjna | + | |
| - | * V1.2 - wersja produkcyjna | + | |
| - | + | ||
| - | **Wersja V1.0** -> [[produkty:easyescu4v10|easyESCU4 V1.0]] | + | |
| - | + | ||
| - | **Wersja V1.1** -> [[produkty:easyescu4v11|easyESCU4 V1.1]] | + | |
| - | + | ||
| - | **Wersja V1.2** -> [[produkty:easyescu4v12|easyESCU4 V1.2]] | + | |
| - | + | ||
| - | ====== Oprogramowania wbudowane regulatora obrotów ====== | + | |
| - | + | ||
| - | Oprogramowanie wbudowane sterujące pracą regulatora obrotów można pobrać w sekcji:\\ | + | |
| - | [[http://wiki.rcconcept.pl/doku.php?id=produkty:oprogramowanie_wbudowane_dla_easyescu|Oprogramowanie wbudowane dla regulatora easyESCU]] | + | |
| - | + | ||
| - | ====== Standardowe profile dla silników ====== | + | |
| - | + | ||
| - | Standardowe profile dla stosowanych w naszych platformach silników trójfazowych można pobrać w sekcji:\\ | + | |
| - | [[http://wiki.rcconcept.pl/doku.php?id=produkty:standardowe_profile_silnikow|Standardowe profile silników]] | + | |
| - | + | ||
| - | ====== Parametry w regulatorze ====== | + | |
| - | + | ||
| - | W regulatorach ESCU począwszy od firmware'u w wersji 1.3 można programować parametry wewnętrzne odpowiedzialne za proces sterowania napędem. Kluczowymi parametrami są: | + | |
| - | - maksymalna prędkość obrotowa | + | |
| - | - współczynnik P regulatora PI wbudowanego w regulator obrotów ESCU | + | |
| - | - współczynnik Ti regulatora PI wbudowanego w regulator obrotów ESCU | + | |
| - | + | ||
| - | Każdy regulator może być podłączony przy pomocy programatora linkPROG do aplikacjiRCC w celu zmiany parametrów wewnętrznych. Parametry te opisane zostały w rozdziale: [[Parametry regulatora easyESCU]] | + | |
| - | + | ||
| - | **UWAGA!**\\ | + | |
| - | * **Nieprawidłowy dobór parametrów pracy regulatora PI może doprowadzić do uszkodzenia modułu easyESCU** | + | |
| - | * **Nie wolno podłączać linkPROGa w przypadku gdy do regulatora obrotów podłączony jest pakiet zasilający** | + | |
| - | + | ||
| - | ====== Linki ====== | + | |
| - | + | ||
| - | Spis linków: | + | |
| - | * [[produkty_rcc:moduly_elektroniczne:Szczegółowe parametry techniczne regulatorów easyESCU]] | + | |
| - | * [[Wymiary modułu regulatora obrotów]] | + | |
| - | * [[Wykresy porównujące parametry regulatorów]] | + | |
| - | * [[Regulator easyESCU na forach dyskusyjnych]] | + | |
| - | + | ||
| - | ====== Gdzie kupić? ====== | + | |
| - | + | ||
| - | Regulatory easyESCU można kupić w:\\ | + | |
| - | **[[http://sklep.rcconcept.pl/101-regulatory-obrotow|Sklepie Fabrycznym RCC]]**\\ | + | |
| - | + | ||
| - | Regulatory występują w kilku wersjach: | + | |
| - | - regulator pojedynczy 12A **easyESCU12A** w wersji zmontowanej nie wymagającej lutowania:\\ [[http://sklep.rcconcept.pl/124-easyescu12a-regulator-obrotow-silnika-blm.html]] | + | |
| - | - regulator pojedynczy 12A **easyESCU12A** w wersji "SOTE" (konieczne jest przylutowanie przewodów i kondensatorów):\\ [[http://sklep.rcconcept.pl/289-easyescu12a-sote-regulator-obrotow-silnika-blm.html]] | + | |
| - | - regulator pojedynczy 30A **easyESCU30A** w wersji zmontowanej nie wymagającej lutowania:\\ [[http://sklep.rcconcept.pl/367-easyescu30a-regulator-obrotow-silnika-blm.html]] | + | |
| - | - regulator pojedynczy 30A **easyESCU30A** w wersji "SOTE" (konieczne jest przylutowanie przewodów i kondensatorów):\\ [[http://sklep.rcconcept.pl/357-easyescu30a-sote-regulator-obrotow-silnika-blm.html]] | + | |
| - | - regulator zespolony poczwórny 12A: **easyESCU4-12A** w wersji zmontowanej nie wymagającej lutowania:\\ [[http://sklep.rcconcept.pl/elektronika/264-easyescu4-12a-zespolony-regulator-obrotow-4-silnikow-blm.html]] | + | |
| - | - regulator zespolony poczwórny 12A: **easyESCU4-12A** w wersji "SOTE" (konieczne jest przylutowanie przewodów i kondensatorów):\\ [[http://sklep.rcconcept.pl/290-easyescu4-12a-sote-zespolony-regulator-obrotow-4-silnikow-blm.html]] | + | |
