Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

Odnośnik do tego porównania

Both sides previous revision Poprzednia wersja
produkty:easyescu [2012/01/03 13:43]
Jacek Owczarek
produkty:easyescu [2012/01/03 13:46] (aktualna)
Jacek Owczarek
Linia 1: Linia 1:
-<​html><​span style="​color:​green;​font-size:​150%;​font-weight:​bold">​ +Strona została przeniesiona:\\ 
-easyESCU :. regulator obrotów do wielowirnikowców Hornet + ​[[produkty_rcc:​moduly_elektroniczne:​easyescu]]
-</​span><​hr></​html>​\\ +
- +
-{{http://​www.rcconcept.pl/​hornet/​HornetPCB/​mini/​ESCU_1.jpg?​300}} +
- +
-====== Regulatory easyESCU ====== +
- +
-Regulatory obrotów easyESCU to innowacyjne regulatory zaprojektowane specjalnie do sterowania silnikami wielowirnikowców. +
- +
-Projekt regulatorów **easyESCU** to **7 miesięcy pracy** zespołu RCConcept TEAM nad rozwiązaniem wielu problemów związanych z hardware'​em ​także firmware'​em. Największa szacunkowa ilość pracy w projekcie Hornet przypadła właśnie na regulatory obrotów. A tak dokładnie wyglądają szacunki: +
-  * easyCSDU: 25% +
-  * easyESCU: **35%** +
-  * aplikacjaRCC:​ 15% +
-  * ramy Hornetów: 10% +
-  * Sklep Fabryczny RCC: 10% +
-  * RCConcept DokuWiki: 5% +
- +
-Cena regulatorów easyESCU wydaję się wysoka, wynika ona jednak z bardzo dużego know-how jaki zawarty jest w tym produkcie. Dzięki tym regulatorom Hornet lata tak a nie inaczej i nie jest konstrukcją ze sklepu metalowego tylko technicznie zaawansowanym szerszeniem,​ który nie ma odpowiednika wśród obecnie znanych konstrukcji na rynku. +
- +
-====== Cechy szczególne regulatory easyESCU ====== +
- +
-Co wyróżnia regulatory **easyESCU** i powoduje, że warto je kupić: +
-  - **szybki PWM sterujący wirtualnym komutatorem** przełączającym fazy silnika z częstotliwością około 30kHz +
-  - **zaawansowane algorytmy wykrywania kolizji napędu**, zabezpieczające regulator przed uszkodzeniem w przypadku nagłego zatrzymania śmigła +
-  - **duża prędkość oraz wydajność prądowa bloku sterującego końcówką mocy** (mostkiem H) zrealizowana przy pomocy dedykowanych driverów, które są w stanie bramkę tranzystora MOS wysterować prądem do 1,5A +
-  - **duża sprawność układu przełączającego** która powoduje brak wydzielania ciepła w regulatorze,​ dzięki czemu cała moc idzie w uzwojenia silnika BLM a nie w eskalację efektu cieplarnianego ;-) +
-  - **możliwość łatwej wymiany FW** (firmware'​u) przy pomocy programatora linkPROG podłączonego do złącza portRC w easyESCU +
-  - **stabilizacja obrotów napędu** na zadanej przez easyCSDU prędkości obrotowej +
-  - **bardzo szybka odpowiedź układu napędowego** na sygnał sterujący (2-5ms) +
-  - **oddawanie prądu do pakietu napędowego** przy hamowaniu napędem +
-  - **symetryczne sterowanie układem napędowym** zarówno przy hamowaniu śmigła jak i przy jego przyspieszeniu +
-  - **możliwość pomiaru kluczowych parametrów regulatora easyESCU**, takich jak: napięcie zasilające końcówkę mocy, prąd pobierany przez napęd, temperatura pracy mostka H (w przygotowaniu,​ będzie dostępne po uruchomieniu komunikacji po I2C) +
-  - **zastosowanie dedykowanego procesora** zaprojektowanego przez firmę FreeScale specjalnie do realizacji sterowników silników BLM, który jest wyposażony w odpowiedni zasób sprzętu hardware'​owo wspomagającego proces sterowania silnika +
-  - **specjalnie zaprojektowany układ zasilania driverów** tak, aby można było dynamicznie hamować silnikiem, bez obawy przed wzrostem napięcia zasilającego +
-  - **mostek H w układzie komplementarnym** (do zasilania każdej fazy użyta jest para tranzystorów N-MOS + P-MOS) +
-  - **obsługa standardu fastPWM** (400Hz) +
-  - **obsługa standardu I2C** (400Hz) z adresacją MK lub naszą (od strony sprzętowej jest to gotowe, w przygotowaniu jest oprogramowanie) +
-  - **możliwość zmiany sposobu sterowania regulatorem z fastPWM na I2C i odwrotnie** w zależności od miejsca przylutowania przewodów oraz wgranego FW (FirmWare'​u) +
- +
-W powyższym opisie zawarte są wszystkie najważniejsze cechy regulatorów **easyESCU** zaprojektowanych specjalnie do sterowania napędami wielowirnikowców. Dzięki nim nie trzeba przerabiać tanich regulatorów,​ ponieważ jest to rozwiązanie dedykowane. Platforma zbudowana w oparciu o regulatory easyESCU lata zupełnie inaczej niż inne rozwiązania obecne do tej pory na rynku. +
- +
-**UWAGA!**\\ +
-Ponieważ nie da się zabezpieczyć regulatora przed uszkodzeniem w 100% w niektórych przypadkach może wystąpić uszkodzenie tranzystorów MOSFET. Takimi przypadkami są: +
-  - zły dobór parametrów P i Ti do konkretnego silnika +
-  - kolizja napędu przy dużej prędkości obrotowej silnika +
- +
-====== Regulator easyESCU12A ====== +
- +
-Jest to podstawowy regulator na bazie którego budowane są platformy Hornet. +
- +
-Można je kupić w dwóch wersjach: +
-  * jako regulatory gotowe do podłączenia +
-  * w wersji "​sote"​ do samodzielnego zlutowania (tańsze o 25%) +
- +
-Dolna strona zmontowanego regulatora **easyESCU** wygląda tak:\\ +
-{{http://​www.rcconcept.pl/​hornet/​HornetPCB/​mini/​ESCU_1.jpg?​400}}\\ +
-POWIĘKSZENIE:​ [[http://​www.rcconcept.pl/​hornet/​HornetPCB/​ESCU_1.jpg]] +
- +
-a górna tak:\\ +
-{{http://​www.rcconcept.pl/​hornet/​HornetPCB/​mini/​ESCU_2.jpg?​400}}\\ +
-POWIĘKSZENIE:​ [[http://​www.rcconcept.pl/​hornet/​HornetPCB/​ESCU_2.jpg]] +
- +
-====== Regulator zespolony easyESCU4 ====== +
- +
-Regulator zespolony występuje w dwóch wersjach: +
-  * V1.0 - wersja prototypowa +
-  * V1.1 - wersja przedprodukcyjna +
-  * V1.2 - wersja produkcyjna +
- +
-**Wersja V1.0** -> [[produkty:​easyescu4v10|easyESCU4 V1.0]] +
- +
-**Wersja V1.1** -> [[produkty:​easyescu4v11|easyESCU4 V1.1]] +
- +
-**Wersja V1.2** -> [[produkty:​easyescu4v12|easyESCU4 V1.2]] +
- +
-====== Oprogramowania wbudowane regulatora obrotów ====== +
- +
-Oprogramowanie wbudowane sterujące pracą regulatora obrotów można pobrać w sekcji:\\  +
-[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easyescu|Oprogramowanie wbudowane dla regulatora easyESCU]] +
- +
-====== Standardowe profile dla silników ====== +
- +
-Standardowe profile dla stosowanych w naszych platformach silników trójfazowych można pobrać w sekcji:\\  +
-[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​standardowe_profile_silnikow|Standardowe profile silników]] +
- +
-====== Parametry w regulatorze ====== +
- +
-W regulatorach ESCU począwszy od firmware'​u w wersji 1.3 można programować parametry wewnętrzne odpowiedzialne za proces sterowania napędem. Kluczowymi parametrami są: +
-  - maksymalna prędkość obrotowa +
-  - współczynnik P regulatora PI wbudowanego w regulator obrotów ESCU +
-  - współczynnik Ti regulatora PI wbudowanego w regulator obrotów ESCU +
- +
-Każdy regulator może być podłączony przy pomocy programatora linkPROG do aplikacjiRCC w celu zmiany parametrów wewnętrznych. Parametry te opisane zostały w rozdziale: [[Parametry regulatora easyESCU]] +
- +
-**UWAGA!**\\ +
-  * **Nieprawidłowy dobór parametrów pracy regulatora PI może doprowadzić do uszkodzenia modułu easyESCU** +
-  * **Nie wolno podłączać linkPROGa w przypadku gdy do regulatora obrotów podłączony jest pakiet zasilający** +
- +
-====== Linki ====== +
- +
-Spis linków: +
-  * [[produkty_rcc:​moduly_elektroniczne:​Szczegółowe parametry techniczne regulatorów easyESCU]] +
-  * [[Wymiary modułu regulatora obrotów]] +
-  * [[Wykresy porównujące parametry regulatorów]] +
-  * [[Regulator easyESCU na forach dyskusyjnych]] +
- +
-====== Gdzie kupić? ====== +
- +
-Regulatory easyESCU można kupić w:\\  +
-**[[http://​sklep.rcconcept.pl/​101-regulatory-obrotow|Sklepie Fabrycznym RCC]]**\\ +
- +
-Regulatory występują w kilku wersjach: +
-  - regulator pojedynczy 12A **easyESCU12A** w wersji zmontowanej nie wymagającej lutowania:​\\ [[http://​sklep.rcconcept.pl/​124-easyescu12a-regulator-obrotow-silnika-blm.html]] +
-  - regulator pojedynczy 12A **easyESCU12A** w wersji "​SOTE"​ (konieczne jest przylutowanie przewodów i kondensatorów):​\\ [[http://​sklep.rcconcept.pl/​289-easyescu12a-sote-regulator-obrotow-silnika-blm.html]] +
-  - regulator pojedynczy 30A **easyESCU30A** w wersji zmontowanej nie wymagającej lutowania:​\\ [[http://​sklep.rcconcept.pl/​367-easyescu30a-regulator-obrotow-silnika-blm.html]] +
-  - regulator pojedynczy 30A **easyESCU30A** w wersji "​SOTE"​ (konieczne jest przylutowanie przewodów i kondensatorów):​\\ [[http://​sklep.rcconcept.pl/​357-easyescu30a-sote-regulator-obrotow-silnika-blm.html]] +
-  - regulator zespolony poczwórny 12A: **easyESCU4-12A** w wersji zmontowanej nie wymagającej lutowania:​\\ [[http://​sklep.rcconcept.pl/​elektronika/​264-easyescu4-12a-zespolony-regulator-obrotow-4-silnikow-blm.html]] +
-  - regulator zespolony poczwórny 12A: **easyESCU4-12A** w wersji "​SOTE"​ (konieczne jest przylutowanie przewodów i kondensatorów):​\\ [[http://​sklep.rcconcept.pl/​290-easyescu4-12a-sote-zespolony-regulator-obrotow-4-silnikow-blm.html]]+
produkty/easyescu.txt · ostatnio zmienione: 2012/01/03 13:46 przez Jacek Owczarek