Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

Odnośnik do tego porównania

Both sides previous revision Poprzednia wersja
produkty:funkcje_motor_enable_i_flight_mode_sterowane_drazkiem [2011/11/10 15:41]
Jakub Wiszowaty
produkty:funkcje_motor_enable_i_flight_mode_sterowane_drazkiem [2011/11/10 15:46] (aktualna)
Jakub Wiszowaty
Linia 15: Linia 15:
   * Przełączania trybu lotu (FLIGHT_MODE)   * Przełączania trybu lotu (FLIGHT_MODE)
  
-Można zwolnić kanały dodatkowe i używać tylko czterech kanałów podstawowych. W takim wypadku włączanie/​wyłączanie silników i/lub zmiana trybu lotu jest realizowana przy pomocy zmiany położenia lewego drążka na aparaturze zdalnego sterowania (pracującej w trybie MODE2). Tak więc w hexie dla odbiornika równoległego:​+Można zwolnić kanały dodatkowe i używać tylko czterech kanałów podstawowych. W takim wypadku włączanie/​wyłączanie silników i/lub zmiana trybu lotu jest realizowana przy pomocy zmiany położenia lewego drążka na aparaturze zdalnego sterowania (pracującej w trybie MODE2).  
 + 
 +Zwolnienie kanałów dodatkowych jest konieczne np: w platformie hexacopter, jeśli wymagane jest sterowania serwami gimbala przez komputer pokładowy, ponieważ w komputerze pokładowym jest 12 konfigurowalnych portów PWM. W przypadku podłączenia 6 kanałów odbiornika RC zostaje 6 dedykowanych do podłączenia regulatorów obrotów easyESCU. Tak więc w hexie dla odbiornika równoległego:​
   * wybierając zazbrajanie silników z drążków sterowniczych zwalnia się kanał PWM11   * wybierając zazbrajanie silników z drążków sterowniczych zwalnia się kanał PWM11
   * wybierając zmianę trybu lotu z drążków sterowniczych zwalnia się kanał PWM12.   * wybierając zmianę trybu lotu z drążków sterowniczych zwalnia się kanał PWM12.
- 
-Zwolnienie kanałów dodatkowych jest konieczne np: w platformie hexacopter, jeśli wymagane jest sterowania serwami gimbala przez komputer pokładowy, ponieważ w komputerze pokładowym jest 12 konfigurowalnych portów PWM. W przypadku podłączenie 6 kanałów odbiornika RC zostaje 6 dedykowanych do podłączenia regulatorów obrotów easyESCU. 
  
 Dla komputera pokładowego easyCSDU sterującego hexacopterem są możliwe następujące kombinacje: Dla komputera pokładowego easyCSDU sterującego hexacopterem są możliwe następujące kombinacje:
Linia 26: Linia 26:
     * PWM3 - oś ROLL gimbala     * PWM3 - oś ROLL gimbala
     * PWM4 - oś TILT gimbala     * PWM4 - oś TILT gimbala
-  - odbiornik równoległy (6 kanałów - brak możliwości podłączenie ​gimbala):+  - odbiornik równoległy (6 kanałów - brak możliwości podłączenia ​gimbala):
     * PWM1 - Lotki (AILERON)     * PWM1 - Lotki (AILERON)
     * PWM2 - Wysokość (ELEVATOR)     * PWM2 - Wysokość (ELEVATOR)
Linia 33: Linia 33:
     * PWM11 - przełącznik włączanie/​wyłączanie silników MOTOR_ENABLE (przełącznik dwupozycyjny)     * PWM11 - przełącznik włączanie/​wyłączanie silników MOTOR_ENABLE (przełącznik dwupozycyjny)
     * PWM12 - przełącznik trybu lotu FLIGHT_MODE (przełącznik dwupozycyjny)     * PWM12 - przełącznik trybu lotu FLIGHT_MODE (przełącznik dwupozycyjny)
 +
 +__**UWAGA**__
 +Po włączeniu gimbala z aplikacji konieczne jest przepięcie kanałów odbiornika równoległego w następującej konfiguracji.
 +
   - odbiornik równoległy i zazbrajanie silników lewym drążkiem (5 kanałów - możliwość podłączenie osi ROLL gimbala):   - odbiornik równoległy i zazbrajanie silników lewym drążkiem (5 kanałów - możliwość podłączenie osi ROLL gimbala):
     * PWM1 - Lotki (AILERON)     * PWM1 - Lotki (AILERON)
produkty/funkcje_motor_enable_i_flight_mode_sterowane_drazkiem.txt · ostatnio zmienione: 2011/11/10 15:46 przez Jakub Wiszowaty