gimbalGOPRO :. stabilizator kamery GoPro HD



rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_gimbalforgopropl.jpg
POWIĘKSZENIE PL:
http://rcconcept.pl/hornet/gimbalForGoPro/GimbalForGoProPL.jpg

Dokumentacja poświęcona gimbalowi dedykowanemu do stabilizowania kamery HERO GoPro HD podwieszonej pod wielowirnikowce Hornet.

Informacje ogólne

Stabilizator gimbalGOPRO zapewnia następujące funkcje:

  1. stabilizacja roll w osi obiektywu
  2. stabilizacja osi tilt w pobliżu środka osi optycznej obiektywu
  3. stabilizacja kamery w osi roll i tilt
  4. zapewnienie stabilizacji kamery w zakresie +/- 15 st. dla osi roll
  5. zapewnienie stabilizacji kamery w zakresie + 35 … - 45 st. dla osi tilt
  6. możliwość skierowania obiektywu pod kątem -90 st. w dół
  7. łatwy montaż i demontaż kamery GoPro
  8. możliwość podwieszenia gimbala z przodu Horneta, między przednimi ramionami
  9. możliwość podwieszenia gimbala pod Horntem
  10. możliwość podwieszenia gimbala do dowolnej inne platformy przy pomocy adaptera z rurki węglowej
  11. separacja wibracji wysokiej częstotliwości przy pomocy elementów gumowych

rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_gimbalforgoproen.jpg
POWIĘKSZENIE EN:
http://rcconcept.pl/hornet/gimbalForGoPro/GimbalForGoProEN.jpg

Stabilizator gimbalGOPRO będzie mógł być stabilizowany przez dedykowane wyjścia moduł komputera pokładowego easyCSDU a także w układzie niezależnym po uzupełnieniu gimbala o dodatkowe półki i dwa żyroskopy digitalGYRO-104A zmodyfikowane na potrzeby stabilizacji kamery.

Kluczowe elementy konstrukcyjne

Gimbal składa się minimalnej ilości elementów wykonanych w technologii CNC. Kluczowymi elementami konstrukcji są dwa detale:

  • Bieżnia łożysk 683ZZ osi roll:

rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_bieznia_lozysk_osi_roll.jpg

  • Gniazdo łożyska 683ZZ osi tilt:

rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_gniazdo_lozyska_osi_tilt.jpg

Przedprodukcyjna wersja gimbala została parę dni temu zmontowana. Razem z Tomkiem zmontowaliśmy dwie sztuki. Jeden egzemplarz jest testowany w platformach Krzysztofa - między innymi w MK oraz w Hornecie. Drugi egzemplarz jest testowany przez nas w Hornetach Y3L oraz X4S. Pracujemy obecnie nad dodaniem obsługi serw roll i tilt w komputerze pokładowym easyCSDU.

Zmontowany [b]gimbalGOPRO[/b]:
rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_dsc_9374.jpg
POWIĘKSZENIE: http://rcconcept.pl/hornet/gimbalForGoPro/DSC_9374.JPG

Gimbal zamontowany między przednimi ramionami Horneta-Y3L (kamera patrząca w górę):
rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_dsc_9382.jpg
POWIĘKSZENIE: http://rcconcept.pl/hornet/gimbalForGoPro/DSC_9382.JPG

Gimbal zamontowany między przednimi ramionami Horneta-Y3L (kamera patrząca w dół):
rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_dsc_9383.jpg
POWIĘKSZENIE: http://rcconcept.pl/hornet/gimbalForGoPro/DSC_9383.JPG

Całość konstrukcji jest bardzo sztywna i nie podatna na wibracje platformy. Najważniejszy cel został więc osiągnięty. Masa gotowego gimbala z serwami w prezentowanej wersji nie przekracza 180g.

Elementy składowe

Elementy składowe gimbala

Wszystkie elementy z G10 oraz delrinu:
rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_dsc_9400.jpg
POWIĘKSZENIE: http://rcconcept.pl/hornet/gimbalForGoPro/DSC_9400.JPG

Bieżnia łożysk mechanizmu roll:
rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_dsc_9386.jpg
POWIĘKSZENIE: http://rcconcept.pl/hornet/gimbalForGoPro/DSC_9386.JPG

Mocowanie łożysk mechanizmu tilt:
rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_dsc_9385.jpg
POWIĘKSZENIE: http://rcconcept.pl/hornet/gimbalForGoPro/DSC_9385.JPG

Popychacz serwa roll:
rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_dsc_9399.jpg
POWIĘKSZENIE: http://rcconcept.pl/hornet/gimbalForGoPro/DSC_9399.JPG

Wspornik mocujący gimbal w ramie platformy (są potrzebne dwa identyczne elementy):
rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_dsc_9387.jpg
POWIĘKSZENIE: http://rcconcept.pl/hornet/gimbalForGoPro/DSC_9387.JPG

Lewy wspornik mechanizmu tilt stanowiący jednocześnie ramka serwa tilt:
rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_dsc_9398.jpg
POWIĘKSZENIE: http://rcconcept.pl/hornet/gimbalForGoPro/DSC_9398.JPG

Prawy wspornik mechanizmu tilt:
rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_dsc_9397.jpg
POWIĘKSZENIE: http://rcconcept.pl/hornet/gimbalForGoPro/DSC_9397.JPG

Pierścień zewnętrzny mechanizmu tilt:
rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_dsc_9389.jpg
POWIĘKSZENIE: http://rcconcept.pl/hornet/gimbalForGoPro/DSC_9389.JPG

Pierścień wewnętrzny mechanizmu tilt stanowiący element mocujący kamerę GoPRO:
rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_dsc_9391.jpg
POWIĘKSZENIE: http://rcconcept.pl/hornet/gimbalForGoPro/DSC_9391.JPG

Masa elementów

Masę poszczególnych elementów składowych można odczytać z wagi ;-).

Delrinowa bieżnia łożyska mechanizmy roll (masa: 4.4g):
rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_dsc_9401.jpg
POWIĘKSZENIE: http://rcconcept.pl/hornet/gimbalForGoPro/DSC_9401.JPG

Delrinowa mocowanie łożyska mechanizmy tilt (masa: 4.6g):
rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_dsc_9405.jpg
POWIĘKSZENIE: http://rcconcept.pl/hornet/gimbalForGoPro/DSC_9405.JPG

Popychacz serwa roll (masa: 0.8g):
rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_dsc_9408.jpg
POWIĘKSZENIE: http://rcconcept.pl/hornet/gimbalForGoPro/DSC_9408.JPG

Jeden z dwóch identycznych wsporników mocujących gimbal w ramie platformy (masa: 13.4g):
rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_dsc_9404.jpg
POWIĘKSZENIE: http://rcconcept.pl/hornet/gimbalForGoPro/DSC_9404.JPG

Lewy wspornik mechanizmu tilt stanowiący jednocześnie ramka serwa tilt (masa: 4.6g):
rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_dsc_9406.jpg
POWIĘKSZENIE: http://rcconcept.pl/hornet/gimbalForGoPro/DSC_9406.JPG

Prawy wspornik mechanizmu tilt (masa: 5.0g):
rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_dsc_9407.jpg
POWIĘKSZENIE: http://rcconcept.pl/hornet/gimbalForGoPro/DSC_9407.JPG

Pierścień zewnętrzny mechanizmu tilt (masa: 16.8g):
rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_dsc_9410.jpg
POWIĘKSZENIE: http://rcconcept.pl/hornet/gimbalForGoPro/DSC_9410.JPG

Pierścień wewnętrzny mechanizmu tilt stanowiący element mocujący kamerę GoPRO (masa: 23.0g):
rcconcept.pl_hornet_gimbalforgopro_mini_dsc_9409.jpg
POWIĘKSZENIE: http://rcconcept.pl/hornet/gimbalForGoPro/DSC_9409.JPG


Skład zespołu projektowego:

  • Główny konstruktor: Michał Jurkiewicz
  • Główny programista: Przemysław Szulim
  • Konsultant: Piotr Kleczyński

Zalecane serwa

Jako serwa stosujemy:

  • oś till: SAVOX SH1250-MG DIGITAL, ALIGN DS520 DIGITAL
  • oś roll: SAVOX SH-0253 DIGITAL, ALIGN DS420 DIGITAL

Zalecane ustawienia początkowe

Poniższe wartości należy traktować jako wstępne - do dalszego dopasowania.

  • Uwaga - W aplikacji należy wybrać rodzaj gimbala jako Gimbal użytkownika

W tym przypadku użyte serwa to:

  • Oś tilt - SAVOX 1250MG
  • Oś roll - Align DS410

Linki do zasobów

Link do wątku na epheli.pl: „Gimbal do kamery GoPro by RCConcept - video”
http://epheli.pl/modules.php?op=modload&name=PNphpBB2&file=viewtopic&p=228373#228373

Film prezentacyjny: http://www.youtube.com/watch?v=BC0LF6qgpfI

produkty/gimbalgopro.txt · ostatnio zmienione: 2012/03/09 17:19 przez Michał Jurkiewicz