Hornet-S6
półprofesjonalny hexacopter
do fotografowania i wideofilmowania z powietrza



www.rcconcept.pl_imgs_hornet-s6l_hornet-s6l_04_mid.jpg

Informacje

Hornet-S6 jest wielowirnikową platformą latającą wyposażoną w sześć wirników przez co nazywana jest HEXAcopterem. Sześć punktów podparcia wielowirnikowca w powietrzu zapewnia:

  • większe bezpieczeństwo (z awarią jednego napędu można wylądować, pod warunkiem odpowiedniego zapasu siły nośnej w stosunku do masy ładunku)
  • lepszą stabilizację (w każdej fazie lotu stabilizacja jest realizowana przez 3 punkty, a jak wiadomo stołek na trzech nogach nigdy się nie buja)

Hornet-S6 jest dostarczany w wersji RTF (Ready To Fly) z całym potrzebnym wyposażeniem dodatkowym (aparatura zdalnego sterowania, pakiety napędowe, ładowarka, stabilizator kamery). Dzięki temu można zacząć latać w kilkanaście minut po rozpakowaniu pudełka.

Przeznaczenie

Hornet-S6 jest przeznaczony do użytku półprofesjonalnego i hobbystycznego, dla pilotów umiejących już latać.

Hornet-S6 jest dedykowany do filmowania i fotografowania z powietrza. Jest wybierany przez pilotów którzy potrzebują narzędzia do wyniesienia w powietrze małej kamery video (np: Hero GoPro, Sony Action) lub kompaktowego aparatu fotograficznego (np: Nikon CoolPix, Canon PowerShot)zamontowanych na stabilizowanej dwuosiowej głowicy. Nie jest to wielowirnikowiec polecany dla początkujących pilotów.

Hornet-S6 może zabrać na pokład ładunek o masie do 1000g. Dzięki temu może służyć do:

  • filmowania z powietrza
  • fotografowania z powietrza
  • przygotowywania panoram 360 st.
  • lotów FPV średniego zasięgu (do 1000m)

Cechy

  • Konstrukcja mechaniczna gwarantująca sztywność przy zachowaniu odpowiedniej elastyczności
  • Korpus ramy wykonany z frezowanego laminatu (czarnego G10) skręconego za pomocą śrub M3 i słupków dystansowych
  • Ramiona z aluminiowych profili o przekroju kwadratowym zintegrowane z uchwytami silników
  • Ramiona mocowane do ramy przy pomocy specjalnych bloczków (czarny Delrin) wykonanych w technologii CNC

Parametry

Odległość między osiami przeciwległych silników 540mm
Maksymalny rozmiar śmigieł 10 cali
Masa platformy gotowej do lotu (bez pakietu) ok. 1200g
Masa dodatkowego ładunku do 1000g
Czas lotu na pakiecie 5200mAh 45C do 12 minut

Wyposażenie

Hornet-S6 jest wyposażony w zaawansowane moduły elektroniczne jak: komputer pokładowy i regulatory obrotów. Komputer pokładowy może być dodatkowo wyposażony w kompas 3D oraz moduł odbiornika GPS, które pomagają pilotowi operować wielowirnikowcem w powietrzu.

Podstawowe wyposażenie platformy Hornet-S6
Rama Hornet-S6L 1 kpl.
Komputer pokładowy easyCSDU PRO 1 szt.
Regulatory obrotów easyESCU OPTO 30A 6 szt.
Silniki RCC/2855/830 6 szt.
Smigła RCC 10×4.5, APC 10×3.8SF, Graupner E-PROP 10×5 6 szt.
easyCSDU-easyESCU Przewody łączące komputer pokładowy z regulatorem obrotów 1 kpl.

Więcej o ramie Hornet-S6 w rozdziałach:

Dodatkowe wyposażenie platformy Hornet-S6
Pogramator USB linkPROG 1 szt.
Moduł kompasu 3D rccMAG 1 szt.
Moduł odbiornika GPS rccGPS 1 szt.
Osprzęt platformy Hornet-S6
Nadajnik RC Graupner HoTT MX-20 1 szt.
Pakiet napędowy Pakiet LiPo 3S (11,1V) 5200mAh 45C 1 szt.
Ładowarka Ładowarka do pakietów napędowych LiPo 1 szt.

Więcej informacji o aparaturze zdalnego sterowania RC (nadajnik i odbiornik) oraz ładowarce do pakietów napędowych, można przeczytać w rozdziałach:

Ponieważ pojedynczy pakiet zapewnia 8-12 minut lotu zalecane jest posiadania czterech pakietów napędowych. Dzięki temu można latać 40-60 minut bez tracenia czasu na ładowanie pakietów na polu.

Filmy z pokładu S6

Najlepsze efekty, jeśli chodzi o stabilizację kamery można użyć przy bezwietrznej pogodzie oraz w pomieszczeniach zamkniętych. Czym mniej zewnętrznych czynników zaburzających tym obraz jest bardziej stabilny. Poniżej przykład materiału nakręconego przy pomocy dwóch różnych kamer HD zamontowanych na sztywno do ramy Horneta.

Paragiełda 2011 filmowana z lotu Hornet-S6 RCConcept

Link: http://www.youtube.com/v/MnEXtrCmV-Q

Hexacopter RCConcept Hornet S6 - zakupy

Link: http://www.youtube.com/v/IKUzIMpEdUY

Film z GOPRO zamontowaną na sztywno z platformy Marka

Link: http://www.youtube.com/v/3jrnWRaRqs8

Zdjęcia platformy

Widok na platformę Hornet-S6:
www.rcconcept.pl_hornet_s6_20110303_mini_dsc_0580.jpg
POWIĘKSZENIE: http://www.rcconcept.pl/hornet/s6/20110303/DSC_0580.JPG

Silniki przykręcone na dwie stalowe śruby:
www.rcconcept.pl_hornet_s6_20110303_mini_dsc_0525.jpg
POWIĘKSZENIE: http://www.rcconcept.pl/hornet/s6/20110303/DSC_0525.JPG

Do przykręcenia silników można również użyć śrub nylonowych o długości 6mm:
http://sklep.rcconcept.pl/111-sruba-krzyzakowa-m3-6mm-nylon.html

Dzięki temu w przypadku niefortunnego przyziemienie śruby nylonowe pękają chroniąc silnik przed zgięciem osi.

W wersji budżetowej stosujemy silniki EMAX BL 2210/30:
www.rcconcept.pl_hornet_s6_20110303_mini_dsc_0527.jpg
POWIĘKSZENIE: http://www.rcconcept.pl/hornet/s6/20110303/DSC_0527.JPG

Jest to bardzo dobry silnik z dwoma dość istotnymi wadami:

  1. ma większe wibracje własne niż topowe silniki np: ROXXY
  2. łożyska kończą się w tym silniku po 10-20 godzinach lotu

Do napędu hexacoptera Hornet-S6M używamy śmigieł 8„ GAUI:
www.rcconcept.pl_hornet_s6_20110303_mini_dsc_0581.jpg
POWIĘKSZENIE: http://www.rcconcept.pl/hornet/s6/20110303/DSC_0581.JPG

Śmigła nie wymagają praktycznie wyważania, co czyni je odpowiednim produktem dla osób, które nie mają umiejętności, czasu lub ochoty na dokładne wyważanie.

Również piasty pochodzą od GAUI:
www.rcconcept.pl_hornet_s6_20110303_mini_dsc_0582.jpg
POWIĘKSZENIE: http://www.rcconcept.pl/hornet/s6/20110303/DSC_0582.JPG

Piasty te są bardzo lekkie, choć nie można przesadzać z siłą dokręcania kołpaka, ponieważ potrafią pęknąć.

W górnej osłonie znajduje się otwór na złącze zasilania:
www.rcconcept.pl_hornet_s6_20110303_mini_dsc_0584.jpg
POWIĘKSZENIE: http://www.rcconcept.pl/hornet/s6/20110303/DSC_0584.JPG

Pomiar masy netto hexacoptera:
www.rcconcept.pl_hornet_s6_20110303_mini_dsc_0585.jpg
POWIĘKSZENIE: http://www.rcconcept.pl/hornet/s6/20110303/DSC_0585.JPG

Hornet-S6M gotowy do lotu waży tylko 900g:
www.rcconcept.pl_hornet_s6_20110303_mini_dsc_0587.jpg
POWIĘKSZENIE: http://www.rcconcept.pl/hornet/s6/20110303/DSC_0587.JPG

Elementy składowe kolejnej platformy. Platforma ta będzie wyposażone w silniki ROXXY, które mają bardzo niewielkie wibracje własne:
www.rcconcept.pl_hornet_s6_20110303_mini_dsc_0591.jpg
POWIĘKSZENIE: http://www.rcconcept.pl/hornet/s6/20110303/DSC_0591.JPG

W tutaj elementy ramy wykonanej z G10 2mm:
www.rcconcept.pl_hornet_s6_20110303_mini_dsc_0592.jpg
POWIĘKSZENIE: http://www.rcconcept.pl/hornet/s6/20110303/DSC_0592.JPG

Wyposażenie platformy

QUADROcoptr Hornet-S6M składa się z:

  1. kompletnej ramy z czarnego G10 - 1 kpl.
  2. komputera pokładowego easyCSDU V1.2 - 1 szt.
  3. zespolonego regulatora obrotów easyESCU12A - 6 szt.
  4. silników bezszczotkowych EMAX lub ROXXY (według specyfikacji) - 6 szt.
  5. śmigieł GAUI 8×3,8 (2A + 2B) - 2 kpl.

Do ulotnienia platformy potrzebne są następujące elementy:

  1. pakiet napędowy 3S o pojemności 2200-3300mAh i wydajności prądowej 30-35C
  2. odbiornik 6-cio kanałowy z wyjściem równoległym lub szeregowym PPM
  3. nadajnik 6-cio kanałowy proporcjonalny z dwoma przełącznikami dwupozycyjnymi, regulacją END-POINTów na wszystkich kanałach, funkcją EXPO na kanale gazu

Firmware oraz profile

Najnowsza wersja oprogramowania sterującego komputerem lotu easyCSDU dla hexacoptera Hornet to:

Najnowsza wersja oprogramowania sterującego regulatorem obrotów easyESCU:

Profil lotu jest ustawiony fabrycznie w komputerze easyCSDU i nie trzeba wczytywać innego. Zachowanie platformy można ustawić z poziomu programowania aparatury zdalnego sterowanie poprzez zmianę wychyleń drążków funkcją Dual Rate oraz zmianę charakterystyki drążków funkcją Expo.

Profil silnika w regulatorze obrotów easyESCU jest ustawiony fabrycznie na uniwersalny i nie zaleca się zmian w tej konfiguracji.

Oprogramowanie aplikacjaRCC

Do obsługi komputera lotu easyCSDU hexacoptera Hornet należy stosować oprogramowanie aplikacjaRCC w najnowszej wersji:

Więcej w rozdziale: aplikacjaRCC - oprogramowanie do konfiguracji urządzeń RCC

Montaż śmigieł

HEXAcopter Hornet-S6
Numer napędu Wyjście CSDU Typ śmigła
1 5 Pchające (lewe)
2 6 Ciągnące (prawe)
3 7 Pchające (lewe)
4 8 Ciągnące (prawe)
5 9 Pchające (lewe)
6 10 Ciągnące (prawe)

Podłączenie odbiornika

Do prawidłowej pracy platformy potrzebny jest odbiornik 6-cio kanałowy. Może to być odbiornik z wyjściami równoległymi lub z wyjściem szeregowym PPM. W zależności od posiadanej wersji odbiornika neleży go podłączyć zgodnie z poniższą tabelą:

HEXAcopter Hornet-S6
Kanał easyCSDU PWM PPM
1 IN1 PWM IN PPM
2 IN2 PWM -
3 IN3 PWM -
4 IN4 PWM -
5 - -
6 - -
7 - -
8 - -
9 - -
10 - -
11 IN5 PWM -
12 IN7 PWM -

Przy czym przypisanie funkcji do kanałów odbiornika zależne jest od stosowanego systemu:

  • FUTABA
    1. Lotki: AILERON [IN1 PWM]
    2. Wysokość: ELEVATOR [IN2 PWM]
    3. Gaz: THROTTLE [IN3 PWM]
    4. Ogon: RUDDER [IN4 PWM]
    5. Aktywacja/dezaktywacja silników: ENABLE_MOTOR (MINIMUM_THROTTLE + YAW_GAIN) [IN5 PWM]
    6. Wolny kanał: SPARE_CHANNEL [IN6 PWM]
    7. Przełącznik trybu lotu: FLIGHT_MODE (GAIN_DHF + GAIN_ADF) [IN7 PWM]
  • SPEKTRUM
    1. Gaz: THROTTLE [IN1 PWM]
    2. Lotki: AILERON [IN2 PWM]
    3. Wysokość: ELEVATOR [IN3 PWM]
    4. Ogon: RUDDER [IN4 PWM]
    5. Aktywacja/dezaktywacja silników: ENABLE_MOTOR (MINIMUM_THROTTLE + YAW_GAIN) [IN5 PWM]
    6. Wolny kanał: SPARE CHANNEL [IN6 PWM]
    7. Przełącznik trybu lotu: FLIGHT_MODE (GAIN_DHF + GAIN_ADF) [IN7 PWM]

Kanał ENABLE_MOTOR to dowolny kanał proporcjonalny w aparaturze RC do którego da się podłączyć przełącznik dwupozycyjny. W jednym położeniu przełącznika silniki są wyłączone w drugim włączone. END-POINTy na tym kanale służą do programowania minimalnego wysterowania silników oraz czułości żyroskopu ogonowego komputera pokładowego easyCSDU.

Kanał FLIGHT_MODE to dowolny kanał proproporcjonalny w aparaturze RC do którego da się podłączyć przełącznik dwupozycyjny. W jednym położeniu przełącznika Hornet lata w trybie akrobacyjnym ADF a w drugim w trybie platformowym HDF. END-POINTy na tym kanale służą do programowania czułości żyroskopu odpowiedzialnego za stabilizację osi ROLL i PITCH osobno dla trybu ADH i HDF.

Podłączenie regulatorów

HEXAcopter Hornet-S6
Kanał easyCSDU Regulator napędu o numerze:
1 -
2 -
3 -
4 -
5 1
6 2
7 3
8 4
9 5
10 6
11 -
12 -

Podłączenie stabilizatora gimbal

HEXAcopter Hornet-S6
Kanał easyCSDU Serwa stabilizatora
1 -
2 -
3 ROLL
4 TILT
5 -
6 -
7 -
8 -
9 -
10 -
11 -
12 -

Sterowanie serwami stabilizatora gimbal jest możliwe tylko i wyłącznie gdy do modułu komputera pokładowego podłączony jest odbiornik z wyjściem PPM. W przypadku podłączenie odbiornika z wyjściami równoległymi wszystkie 12 kanałów IO komputera easyCSDU są zajęte (6 na odczyt kanałów odbiornika i 6 na sterowanie regulatorami obrotów). Po uaktywnienie w regulatorach easyESCU magistrali I2C kanały IO zostaną zwolnione i będzie można wtedy podłączyć serwa gimbala razem z odbiornikami równoległymi.

Ulotnienie platformy

Przed pierwszym ulotnieniem platformy należy postepować zgodnie z instrukcją opisaną w rozdziale:
Uruchomienie platformy z modułem easyCSDU.

Przed rozpoczęciem lotów należy zapoznać się z rodziałem:
Warunki bezpiecznego użytkowania.

Więcej w wątkach:

  1. RCConcept → hexakopter, czyli pierwszy Hornet-S6L:
    http://www.epheli.pl/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=25178

Spis linków:

Gdzie kupić

Wielowirnikowiec Hornet-S6 można kupić w:
Sklepie Fabrycznym RCC

produkty/hornet-s6l.txt · ostatnio zmienione: 2014/10/16 10:28 przez Piotr Kleczyński