Hornet-S6M :. kompaktowy HEXAcopter do filmowania i fotografowania z powietrza



www.rcconcept.pl_hornet_s6_20110303_mini_dsc_0580.jpg

Informacje ogólne

Platforma Hornet-S6M jest w przeznaczona do transportu ładunku o masie netto 850-900g wliczając w to masę pakietu napędowego. Charakteryzuje się dużą stabilnością gdyż w każdej fazie lotu ładunek zawieszony jest w przestrzeni na trzech punktach określonych przez 3 śmigła rozstawione co 120 st. Nawet w zakręcie stabilizacja jest 3 punktowa, dzięki czemu nie dochodzi do wzbudzeń występujących w quadzie na „luźnej” przekątnej, czyli tej na której silniki kręcą się wolniej.

Filmy z pokładu S6M

Najlepsze efekty, jeśli chodzi o stabilizację kamery można użyć przy bezwietrznej pogodzie oraz w pomieszczeniach zamkniętych. Czym mniej zewnętrznych czynników zaburzających tym obraz jest bardziej stabilny. Poniżej przykład materiału nakręconego przy pomocy dwóch różnych kamer HD zamontowanych na sztywno do ramy Horneta.

Paragiełda 2011 filmowana z lotu Hornet S6M RCConcept

Link: http://www.youtube.com/v/MnEXtrCmV-Q

Hexacopter RCConcept Hornet S6L - zakupy

Link: http://www.youtube.com/v/IKUzIMpEdUY

Film z GOPRO zamontowaną na sztywno z platformy Marka

Link: http://www.youtube.com/v/3jrnWRaRqs8

Zdjęcia platformy

Widok na platformę Hornet-S6M:
www.rcconcept.pl_hornet_s6_20110303_mini_dsc_0580.jpg
POWIĘKSZENIE: http://www.rcconcept.pl/hornet/s6/20110303/DSC_0580.JPG

Silniki przykręcone na dwie stalowe śruby:
www.rcconcept.pl_hornet_s6_20110303_mini_dsc_0525.jpg
POWIĘKSZENIE: http://www.rcconcept.pl/hornet/s6/20110303/DSC_0525.JPG

Do przykręcenia silników można również użyć śrub nylonowych o długości 6mm:
http://sklep.rcconcept.pl/111-sruba-krzyzakowa-m3-6mm-nylon.html

Dzięki temu w przypadku niefortunnego przyziemienie śruby nylonowe pękają chroniąc silnik przed zgięciem osi.

W wersji budżetowej stosujemy silniki EMAX BL 2210/30:
www.rcconcept.pl_hornet_s6_20110303_mini_dsc_0527.jpg
POWIĘKSZENIE: http://www.rcconcept.pl/hornet/s6/20110303/DSC_0527.JPG

Jest to bardzo dobry silnik z dwoma dość istotnymi wadami:

  1. ma większe wibracje własne niż topowe silniki np: ROXXY
  2. łożyska kończą się w tym silniku po 10-20 godzinach lotu

Do napędu hexacoptera Hornet-S6M używamy śmigieł 8„ GAUI:
www.rcconcept.pl_hornet_s6_20110303_mini_dsc_0581.jpg
POWIĘKSZENIE: http://www.rcconcept.pl/hornet/s6/20110303/DSC_0581.JPG

Śmigła nie wymagają praktycznie wyważania, co czyni je odpowiednim produktem dla osób, które nie mają umiejętności, czasu lub ochoty na dokładne wyważanie.

Również piasty pochodzą od GAUI:
www.rcconcept.pl_hornet_s6_20110303_mini_dsc_0582.jpg
POWIĘKSZENIE: http://www.rcconcept.pl/hornet/s6/20110303/DSC_0582.JPG

Piasty te są bardzo lekkie, choć nie można przesadzać z siłą dokręcania kołpaka, ponieważ potrafią pęknąć.

W górnej osłonie znajduje się otwór na złącze zasilania:
www.rcconcept.pl_hornet_s6_20110303_mini_dsc_0584.jpg
POWIĘKSZENIE: http://www.rcconcept.pl/hornet/s6/20110303/DSC_0584.JPG

Pomiar masy netto hexacoptera:
www.rcconcept.pl_hornet_s6_20110303_mini_dsc_0585.jpg
POWIĘKSZENIE: http://www.rcconcept.pl/hornet/s6/20110303/DSC_0585.JPG

Hornet-S6M gotowy do lotu waży tylko 900g:
www.rcconcept.pl_hornet_s6_20110303_mini_dsc_0587.jpg
POWIĘKSZENIE: http://www.rcconcept.pl/hornet/s6/20110303/DSC_0587.JPG

Elementy składowe kolejnej platformy. Platforma ta będzie wyposażone w silniki ROXXY, które mają bardzo niewielkie wibracje własne:
www.rcconcept.pl_hornet_s6_20110303_mini_dsc_0591.jpg
POWIĘKSZENIE: http://www.rcconcept.pl/hornet/s6/20110303/DSC_0591.JPG

W tutaj elementy ramy wykonanej z G10 2mm:
www.rcconcept.pl_hornet_s6_20110303_mini_dsc_0592.jpg
POWIĘKSZENIE: http://www.rcconcept.pl/hornet/s6/20110303/DSC_0592.JPG

Wyposażenie platformy

QUADROcoptr Hornet-S6M składa się z:

  1. kompletnej ramy z czarnego G10 - 1 kpl.
  2. komputera pokładowego easyCSDU V1.2 - 1 szt.
  3. zespolonego regulatora obrotów easyESCU12A - 6 szt.
  4. silników bezszczotkowych EMAX lub ROXXY (według specyfikacji) - 6 szt.
  5. śmigieł GAUI 8×3,8 (2A + 2B) - 2 kpl.

Do ulotnienia platformy potrzebne są następujące elementy:

  1. pakiet napędowy 3S o pojemności 2200-3300mAh i wydajności prądowej 30-35C
  2. odbiornik 6-cio kanałowy z wyjściem równoległym lub szeregowym PPM
  3. nadajnik 6-cio kanałowy proporcjonalny z dwoma przełącznikami dwupozycyjnymi, regulacją END-POINTów na wszystkich kanałach, funkcją EXPO na kanale gazu

Firmware oraz profile

Najnowsza wersja oprogramowania sterującego komputerem lotu easyCSDU dla hexacoptera Hornet to:

Najnowsza wersja oprogramowania sterującego regulatorem obrotów easyESCU:

Profil lotu jest ustawiony fabrycznie w komputerze easyCSDU i nie trzeba wczytywać innego. Zachowanie platformy można ustawić z poziomu programowania aparatury zdalnego sterowanie poprzez zmianę wychyleń drążków funkcją Dual Rate oraz zmianę charakterystyki drążków funkcją Expo.

Profil silnika w regulatorze obrotów easyESCU jest ustawiony fabrycznie na uniwersalny i nie zaleca się zmian w tej konfiguracji.

Oprogramowanie aplikacjaRCC

Do obsługi komputera lotu easyCSDU hexacoptera Hornet należy stosować oprogramowanie aplikacjaRCC w najnowszej wersji:

Więcej w rozdziale: aplikacjaRCC - oprogramowanie do konfiguracji urządzeń RCC

Montaż śmigieł

HEXAcopter Hornet-S6M
Numer napędu Wyjście CSDU Typ śmigła
1 5 Pchające (lewe)
2 6 Ciągnące (prawe)
3 7 Pchające (lewe)
4 8 Ciągnące (prawe)
5 9 Pchające (lewe)
6 10 Ciągnące (prawe)

Podłączenie odbiornika

Do prawidłowej pracy platformy potrzebny jest odbiornik 6-cio kanałowy. Może to być odbiornik z wyjściami równoległymi lub z wyjściem szeregowym PPM. W zależności od posiadanej wersji odbiornika neleży go podłączyć zgodnie z poniższą tabelą:

HEXAcopter Hornet-S6M
Kanał easyCSDU PWM PPM
1 IN1 PWM IN PPM
2 IN2 PWM -
3 IN3 PWM -
4 IN4 PWM -
5 - -
6 - -
7 - -
8 - -
9 - -
10 - -
11 IN5 PWM -
12 IN7 PWM -

Przy czym przypisanie funkcji do kanałów odbiornika zależne jest od stosowanego systemu:

  • FUTABA
    1. Lotki: AILERON [IN1 PWM]
    2. Wysokość: ELEVATOR [IN2 PWM]
    3. Gaz: THROTTLE [IN3 PWM]
    4. Ogon: RUDDER [IN4 PWM]
    5. Aktywacja/dezaktywacja silników: ENABLE_MOTOR (MINIMUM_THROTTLE + YAW_GAIN) [IN5 PWM]
    6. Wolny kanał: SPARE_CHANNEL [IN6 PWM]
    7. Przełącznik trybu lotu: FLIGHT_MODE (GAIN_DHF + GAIN_ADF) [IN7 PWM]
  • SPEKTRUM
    1. Gaz: THROTTLE [IN1 PWM]
    2. Lotki: AILERON [IN2 PWM]
    3. Wysokość: ELEVATOR [IN3 PWM]
    4. Ogon: RUDDER [IN4 PWM]
    5. Aktywacja/dezaktywacja silników: ENABLE_MOTOR (MINIMUM_THROTTLE + YAW_GAIN) [IN5 PWM]
    6. Wolny kanał: SPARE CHANNEL [IN6 PWM]
    7. Przełącznik trybu lotu: FLIGHT_MODE (GAIN_DHF + GAIN_ADF) [IN7 PWM]

Kanał ENABLE_MOTOR to dowolny kanał proporcjonalny w aparaturze RC do którego da się podłączyć przełącznik dwupozycyjny. W jednym położeniu przełącznika silniki są wyłączone w drugim włączone. END-POINTy na tym kanale służą do programowania minimalnego wysterowania silników oraz czułości żyroskopu ogonowego komputera pokładowego easyCSDU.

Kanał FLIGHT_MODE to dowolny kanał proproporcjonalny w aparaturze RC do którego da się podłączyć przełącznik dwupozycyjny. W jednym położeniu przełącznika Hornet lata w trybie akrobacyjnym ADF a w drugim w trybie platformowym HDF. END-POINTy na tym kanale służą do programowania czułości żyroskopu odpowiedzialnego za stabilizację osi ROLL i PITCH osobno dla trybu ADH i HDF.

Podłączenie regulatorów

HEXAcopter Hornet-S6M
Kanał easyCSDU Regulator napędu o numerze:
1 -
2 -
3 -
4 -
5 1
6 2
7 3
8 4
9 5
10 6
11 -
12 -

Podłączenie stabilizatora gimbal

HEXAcopter Hornet-S6M
Kanał easyCSDU Serwa stabilizatora
1 -
2 -
3 ROLL
4 TILT
5 -
6 -
7 -
8 -
9 -
10 -
11 -
12 -

Sterowanie serwami stabilizatora gimbal jest możliwe tylko i wyłącznie gdy do modułu komputera pokładowego podłączony jest odbiornik z wyjściem PPM. W przypadku podłączenie odbiornika z wyjściami równoległymi wszystkie 12 kanałów IO komputera easyCSDU są zajęte (6 na odczyt kanałów odbiornika i 6 na sterowanie regulatorami obrotów). Po uaktywnienie w regulatorach easyESCU magistrali I2C kanały IO zostaną zwolnione i będzie można wtedy podłączyć serwa gimbala razem z odbiornikami równoległymi.

Ulotnienie platformy

Przed pierwszym ulotnieniem platformy należy postepować zgodnie z instrukcją opisaną w rozdziale:
Uruchomienie platformy z modułem easyCSDU.

Przed rozpoczęciem lotów należy zapoznać się z rodziałem:
Warunki bezpiecznego użytkowania.

produkty/hornet-s6m.txt · ostatnio zmienione: 2012/03/05 10:32 przez Piotr Kleczyński