Hornet-X4L
najtańszy Hornet
do fotografowania i filmowania



www.rcconcept.pl_hornet_x4l_mini_dsc_1662.jpg

Informacje

Hornet-X4L to latająca platforma wielowirnikowa (quadrocopter) o rozpiętości ramion 50cm od osi silników. Jest przystosowana do napędu śmigłami 11„. Elastyczna konstrukcja mechaniczna oraz ramiona z profili aluminiowych zapewnią duża odporność na nieudane lądowania i powoduje, że eksploatacja platformy jest niedroga. Elementy narażone na uszkodzenia można łatwo i szybko wymienić we własnym zakresie.

Podstawowe cechy platformy:

  • Mała i zwarta konstrukcja
  • Korpus ramy wykonany z frezowanego laminatu (czarnego G10 1.2mm) skręconego za pomocą śrubek i słupków dystansowych
  • Ramiona wykonane z profili aluminiowych wyposażone w specjalne uchwyty silników wykonane z frezowanego laminatu (czarnego G10 2mm)
  • Ramiona są mocowane do ramy bloczkami 6CNC eliminującymi wibracje napędów

Przeznaczenie platformy:

  • nauka latania wielowirnikowcami - ze względu na łatwość wymiany uszkodzonych ramion
  • latanie z kamerą GoPRO - mocowaną na sztywno przez system eliminacji wibracji (brak efektu jello)
  • latanie FPV - do ramy można doczepić kamerę video i wykonywać loty FPV
Podstawowe dane techniczne platformy HORNET X4L
Odległość między osiami przeciwległych silników 500mm
Maksymalny rozmiar śmigieł 11 cali
Masa ramy 265g
Masa platformy gotowej do lotu (bez pakietu) 600-650g
Czas lotu na zalecanym pakiecie ok. 12 minut

Zastosowanie

Platforma Hornet-X4L jest polecana przez RCConcept TEAM jako platforma na nauki pilotażu. Większość klientów marki RCConcept rozpoczynała przygodę z wielowirnikowcami właśnie od niej. Dzięki platformie trennigowej można szybko i bezstresowo nauczyć się latać a także zaoszczędzić pieniądze. Nauka pilotażu lekką i mała platformą jest tańsza niż dużym, ciężkim wielowirnikowcem zbudowanym po to by dostarczyć właścicielowi odpowiedniego materiału filmowego czy fotograficznego z powietrza.

www.rcconcept.pl_hornet_x4l_mini_dsc_1665.jpg

Film

Materiał filmowy który można uzyskać z platformy Hornet-X4L:

Rama platformy Hornet-X4L

Platforma Hornet-X4L może być budowana na bazie kilku różnych ram.

www.rcconcept.pl_hornet_x4l_mini_dsc_1668.jpg

Wymiar ramy

Rama jest przystosowana do montażu śmigieł o maksymalnej średnicy 11”, można jednak montować również śmigła 10„. Wymiary ramy Hornet-X4L w wersji z ramionami AHS10180 (profil aluminiowy o przekroju 10x10mm) i śmigłami 10”:

Więcej danych technicznych ramy można znaleźć w rozdziale: Rozmiar ramy Hornet-X4L.

Montaż ramy

Ramę można kupić w wersji:

W przypadku zakupu ramy do samodzielnego montażu warto skorzystać z instrukcji montażu ramy Hornet-X4M.

Rama ta składa się z elementów spisanych w tabeli: Elementy mechaniczne QUADROcoptera Hornet-X4M.

Montaż śmigieł

QUADROcopter Hornet-X4L
Numer napędu Wyjście easyCSDU PRO Typ śmigła ogólnie Śmigło GRAUPNER Śmigło APC
1 2 Pchające (lewe) E-PROP 10×5 L 10×3.8 SFP
2 3 Ciągnące (prawe) E-PROP 10×5 10×3.8 SF
3 4 Pchające (lewe) E-PROP 10×5 L 10×3.8 SFP
4 5 Ciągnące (prawe) E-PROP 10×5 10×3.8 SF

Podłączenie regulatorów

QUADROcopter Hornet-X4L
Kanał easyCSDU Regulator sterujący napędem o numerze:
1 -
2 -
3 1
4 2
5 3
6 4
7 -
8 -
9 -
10 -
11 -
12 -
13 -
14 -
15 -
16 -

UWAGA!
Jeśli platforma Hornet-X4L wyposażona jest w komputer pokładowy easyCSDU PRO oraz zespolony regulator easyESCU4 OPTO 30A moduły można połączyć 4 żyłowym przewodem.

Podłączenie odbiornika 6-cio kanałowego

QUADROcopter Hornet-X4M
Kanał easyCSDU Funkcja odbiornika Numer kanału dla FUTABA R617FS Numer kanału (OPIS) dla SPEKTRUM AR6200
1 AILERON 1 2 (AILE)
2 ELEVATOR 2 3 (ELEV)
3 THROTTLE 3 1 (THRO)
4 RUDDER 4 4 (RUDD)
5 - - -
6 - - -
7 - - -
8 - - -
9 MOTOR_ENABLE 5 5 (GEAR)
10 FLIGHT_MODE 7 6 (AUX1)
11 - - -
12 - - -

Informacja dla użytkowników nadajnika FUTABA 7C:

  • przyjęto, że do kanału nr 5 podłączony jest przełącznik dwupozycyjny B realizujący funkcję włączania i wyłączania silników MOTOR_ENABLE
  • ponieważ kanał 6 jest w tej aparaturze na stałe podłączony do potencjometru VR został on celowo ominięty, ponieważ do realizacji funkcji zmiany trybu lotu potrzebny jest przełącznik dwupozycyjny
  • przyjęto, że do kanału nr 7 podłączony jest przełącznik dwupozycyjny D realizujący funkcję zmiany trybu lotu FLIGHT_MODE

Informacja dla użytkowników nadajników SPEKTRUM:

  • w podanej wyżej kolejności kanałów założono, że użytkownik nie zmianie w komputerze pokładowym easyCSDU typu odbiornika
  • w przypadku zmiany typu odbiornika na SPEKTRUM równoległy PWM przewody nie będą się krosować

Do połączenia odbiornika z komputerem pokładowym można dokupić zestaw przewodów.

Programowanie nadajnika

Aby platforma odpowiednio reagowała na drążki należy odpowiednio zaprogramować nadajnik.

Kalibracja nadajnika

Aby skalibrować własny nadajnik trzeba wejść w tryb programowania komputera pokładowego easyCSDU z przycisku i po wybraniu z opcji kalibracji radioodbiornika przeprowadzić procedurę kalibracji.

Kalibracja akcelerometrów

Aby platforma zachowywała się prawidłowo w trybie platformowym należy przed pierwszym lotem skalibrować akcelerometry.

Podłączenie stabilizatora gimbal

QUADROcopter Hornet-X4M
Kanał easyCSDU Serwa stabilizatora
1 -
2 -
3 -
4 -
5 -
6 -
7 -
8 -
9 -
10 -
11 ROLL
12 TILT

Sterowanie serwami stabilizatora gimbal jest możliwe gdy do modułu komputera pokładowego podłączony jest odbiornik z wyjściem PPM lub zwykły odbiornik z wyjściami równoległymi. Przypisanie kanałów serw gimbala jest identyczne w przypadku obu rodzajów odbiorników.

Ponieważ easyCSDU obsługuje tylko 6 kanałów odbiornika równoległego (wszystkie 6 kanałów jest obecnie wykorzystywanych do realizacji funkcji lotu) przy odbiorniku równoległym nie ma możliwości sterowania pozycją gimbala w osi TILT z aparatury. Funkcjonalność taka działa tylko przy odbiorniku 7-mio kanałowym z wyjściem szeregowym PPM.

Sterowanie platformą Hornet

Sterowanie platformą Hornet jest zależne o trybu aparatury zdalnego sterowania. W trybie MODE2 (najczęściej stosowanym) funkcje drążków są następujące:

  1. lewy drążek to gaz (THROTTLE) i obrót wokół osi pionowej (RUDDER):
    • góra: zwiększenie obrotów silników czyli wznoszenie platformy
    • dół: zmniejszenie obrotów silników czyli opadanie platformy
    • lewo: obrót platformy w lewo wokół osi YAW (obrót przodu w lewą stronę)
    • prawo: obrót platformy w prawo wokół osi YAW (obrót przodu w lewą stronę)
  2. prawy drążek to przechylenie na boki (AILERON) i pochylenie przód-tył (ELEVATOR):
    • góra: to pochylenie Horneta do przodu (nurkowanie) w osi PITCH
    • dół: to pochylenie do tyłu czyli (wznoszenie) w osi PITCH
    • lewo: to przechylenie Horneta w lewo względem osi ROLL
    • prawo: to przechylenie Horneta w prawo względem osi ROLL

To sygnalizacja włączenia silników powinna migać aż do osiągnięcia przez gaz wartości progowej. Po jej przekroczeniu dioda przestaje migać i świeci się już ciągle.

Sygnalizacja LED i dźwiękowa

Lewa dioda LED informuje użytkownika o trybie lotu oraz o włączeniu silników:

  • zielona (na stałe): tryb platformowy DHF - silniki wyłączone
  • zielona/żółta (na zmianę): tryb platformowy DHF - silniki włączone - gaz minimalny (całkowanie wyłączone)
  • żółta (na stałe): tryb platformowy DHF - silniki włączone - gaz inny niż minimalny (całkowanie włączone)
  • niebieska (na stałe): tryb akrobacyjny ADF - silniki wyłączone
  • niebieska/fiolteowa (na zmianę): tryb akrobacyjny ADF - silniki włączone - gaz minimalny (całkowanie wyłączone)
  • fiolteowa (na stałe): tryb akrobacyjny ADF - silniki włączone - gaz inny niż minimalny (całkowanie włączone)

Prawa dioda LED informuje użytkownika o stanie pakietu napędowego:

  • zielona: pakiet pełny
  • niebieska: rezerwa
  • czerwona: konieczność natychmiastowego lądowania

Warto zapoznać się również z sygnalizacją sytuacji awaryjnych

Włączenie/wyłączenie silników

Włączenie silników jest realizowane 5-tym kanałem aparatury podłączonym do przełącznika lub suwaka o dwóch położeniach.

Aby włączyć silniki należy przełączyć przełącznik lub przesunąć suwak w skrajne położenie. Żeby wyłączyć silniki należy przełączyć przełącznik lub przesunąć suwak w położenie pierwotne. Przełącznik lub suwak do realizacji funkcji MOTOR_ENABLE jest najczęściej umieszczony po stronie lewego drążka ponieważ jest powiązany z funkcją gazu (THROTTLE).

Przełączanie trybu lotu

Przełączanie trybu lotu jest realizowane 6-tym kanałem aparatury podłączonym do przełącznika lub suwaka o dwóch położeniach.

Aby zmienić tryb lotu należy przełączyć przełącznik lub przesunąć suwak w jedno z dwóch skrajnych położeń. Żeby wyłączyć tryb akrobacyjny ADF należy przełączyć przełącznik lub przesunąć suwak w drugi skrajne położenie. Podstawowym trybem lotu jest tryb platformowy. Przełącznik lub suwak do realizacji funkcji FLIGHT_MODE jest najczęściej umieszczony po stronie prawego drążka ponieważ jest powiązany z funkcją stabilizacji osi ROLL/PITCH sterowanych przez zmianę pozycji prawego drążka: góra/dół (ELEVATOR) lewo/prawo (AILERON).

Zmiana trybu lotu (zmiana położenia przełącznika lub suwaka) jest sygnalizowana zmianą koloru lewej diody LED:

  • zielony: tryb platformowy DHF
  • niebieski: tryb akrobacyjny ADF

Zerowanie akcelerometrów

Jeśli platforma dryfuje trzeba postawić ją na prostej powierzchni startowej i wykonać ręczne zerowanie akcelerometrów.

Wybór profili lotów

Jeśli potrzebna jest zmiana zachowania platformy w zależności od obciążenia, stosowanych pakietów, czy stylu latania można skorzystać z możliwość wyboru jednego z czterech profili lotu.

Oferowane konfiguracje

Hornet-X4M jest dostarczany w następującej kompletacji:

  • kompletnej zmontowanej ramy Hornet-X4M-G10: 1 kpl.
  • komputera pokładowego easyCSDU V1.2: 1 szt.
  • zespolonego regulatora obrotów easyESCU4: 1 szt.
  • silników bezszczotkowych EMAX BL2210/25: 4 szt.
  • prop-saverów RCC: 1 kpl.
  • kompletu śmigieł RCC 8×4,5 GF (2×8045 + 2x8045R): 1 kpl.

Do powyższej kompletacji przygotowana została gotowa konfiguracja:

Plik konfiguracyjny po wgraniu do komputera pokładowego pozwala na wykonanie pierwszego startu w ciągu 30-60 minut po wyjęciu Horneta z pudełka. Wystarczy wykonać kroki opisywane wyżej:

Linki do zasobów

Gdzie kupić

Wielowirnikowiec Hornet-X4L można kupić w:
Sklepie Fabrycznym RCC

produkty/hornet-x4l.txt · ostatnio zmienione: 2014/03/11 19:19 przez Piotr Kleczyński