Spis treści
Hornet-X4L
najtańszy Hornet
do fotografowania i filmowania
Informacje
Hornet-X4L to latająca platforma wielowirnikowa (quadrocopter) o rozpiętości ramion 50cm od osi silników. Jest przystosowana do napędu śmigłami 11„. Elastyczna konstrukcja mechaniczna oraz ramiona z profili aluminiowych zapewnią duża odporność na nieudane lądowania i powoduje, że eksploatacja platformy jest niedroga. Elementy narażone na uszkodzenia można łatwo i szybko wymienić we własnym zakresie.
Podstawowe cechy platformy:
- Mała i zwarta konstrukcja
- Korpus ramy wykonany z frezowanego laminatu (czarnego G10 1.2mm) skręconego za pomocą śrubek i słupków dystansowych
- Ramiona wykonane z profili aluminiowych wyposażone w specjalne uchwyty silników wykonane z frezowanego laminatu (czarnego G10 2mm)
- Ramiona są mocowane do ramy bloczkami 6CNC eliminującymi wibracje napędów
Przeznaczenie platformy:
- nauka latania wielowirnikowcami - ze względu na łatwość wymiany uszkodzonych ramion
- latanie z kamerą GoPRO - mocowaną na sztywno przez system eliminacji wibracji (brak efektu jello)
- latanie FPV - do ramy można doczepić kamerę video i wykonywać loty FPV
| Podstawowe dane techniczne platformy HORNET X4L | |
|---|---|
| Odległość między osiami przeciwległych silników | 500mm |
| Maksymalny rozmiar śmigieł | 11 cali |
| Masa ramy | 265g |
| Masa platformy gotowej do lotu (bez pakietu) | 600-650g |
| Czas lotu na zalecanym pakiecie | ok. 12 minut |
Zastosowanie
Platforma Hornet-X4L jest polecana przez RCConcept TEAM jako platforma na nauki pilotażu. Większość klientów marki RCConcept rozpoczynała przygodę z wielowirnikowcami właśnie od niej. Dzięki platformie trennigowej można szybko i bezstresowo nauczyć się latać a także zaoszczędzić pieniądze. Nauka pilotażu lekką i mała platformą jest tańsza niż dużym, ciężkim wielowirnikowcem zbudowanym po to by dostarczyć właścicielowi odpowiedniego materiału filmowego czy fotograficznego z powietrza.
Film
Materiał filmowy który można uzyskać z platformy Hornet-X4L:
Rama platformy Hornet-X4L
Platforma Hornet-X4L może być budowana na bazie kilku różnych ram.
Wymiar ramy
Rama jest przystosowana do montażu śmigieł o maksymalnej średnicy 11”, można jednak montować również śmigła 10„. Wymiary ramy Hornet-X4L w wersji z ramionami AHS10180 (profil aluminiowy o przekroju 10x10mm) i śmigłami 10”:
 |
Więcej danych technicznych ramy można znaleźć w rozdziale: Rozmiar ramy Hornet-X4L.
Montaż ramy
Ramę można kupić w wersji:
W przypadku zakupu ramy do samodzielnego montażu warto skorzystać z instrukcji montażu ramy Hornet-X4M.
Rama ta składa się z elementów spisanych w tabeli: Elementy mechaniczne QUADROcoptera Hornet-X4M.
Montaż śmigieł
| QUADROcopter Hornet-X4L | ||||
|---|---|---|---|---|
| Numer napędu | Wyjście easyCSDU PRO | Typ śmigła ogólnie | Śmigło GRAUPNER | Śmigło APC |
| 1 | 2 | Pchające (lewe) | E-PROP 10×5 L | 10×3.8 SFP |
| 2 | 3 | Ciągnące (prawe) | E-PROP 10×5 | 10×3.8 SF |
| 3 | 4 | Pchające (lewe) | E-PROP 10×5 L | 10×3.8 SFP |
| 4 | 5 | Ciągnące (prawe) | E-PROP 10×5 | 10×3.8 SF |
Podłączenie regulatorów
| QUADROcopter Hornet-X4L | |
|---|---|
| Kanał easyCSDU | Regulator sterujący napędem o numerze: |
| 1 | - |
| 2 | - |
| 3 | 1 |
| 4 | 2 |
| 5 | 3 |
| 6 | 4 |
| 7 | - |
| 8 | - |
| 9 | - |
| 10 | - |
| 11 | - |
| 12 | - |
| 13 | - |
| 14 | - |
| 15 | - |
| 16 | - |
UWAGA!
Jeśli platforma Hornet-X4L wyposażona jest w komputer pokładowy easyCSDU PRO oraz zespolony regulator easyESCU4 OPTO 30A moduły można połączyć 4 żyłowym przewodem.
Podłączenie odbiornika 6-cio kanałowego
| QUADROcopter Hornet-X4M | |||
|---|---|---|---|
| Kanał easyCSDU | Funkcja odbiornika | Numer kanału dla FUTABA R617FS | Numer kanału (OPIS) dla SPEKTRUM AR6200 |
| 1 | AILERON | 1 | 2 (AILE) |
| 2 | ELEVATOR | 2 | 3 (ELEV) |
| 3 | THROTTLE | 3 | 1 (THRO) |
| 4 | RUDDER | 4 | 4 (RUDD) |
| 5 | - | - | - |
| 6 | - | - | - |
| 7 | - | - | - |
| 8 | - | - | - |
| 9 | MOTOR_ENABLE | 5 | 5 (GEAR) |
| 10 | FLIGHT_MODE | 7 | 6 (AUX1) |
| 11 | - | - | - |
| 12 | - | - | - |
Informacja dla użytkowników nadajnika FUTABA 7C:
- przyjęto, że do kanału nr 5 podłączony jest przełącznik dwupozycyjny B realizujący funkcję włączania i wyłączania silników MOTOR_ENABLE
- ponieważ kanał 6 jest w tej aparaturze na stałe podłączony do potencjometru VR został on celowo ominięty, ponieważ do realizacji funkcji zmiany trybu lotu potrzebny jest przełącznik dwupozycyjny
- przyjęto, że do kanału nr 7 podłączony jest przełącznik dwupozycyjny D realizujący funkcję zmiany trybu lotu FLIGHT_MODE
Informacja dla użytkowników nadajników SPEKTRUM:
- w podanej wyżej kolejności kanałów założono, że użytkownik nie zmianie w komputerze pokładowym easyCSDU typu odbiornika
- w przypadku zmiany typu odbiornika na SPEKTRUM równoległy PWM przewody nie będą się krosować
Do połączenia odbiornika z komputerem pokładowym można dokupić zestaw przewodów.
Programowanie nadajnika
Aby platforma odpowiednio reagowała na drążki należy odpowiednio zaprogramować nadajnik.
Kalibracja nadajnika
Aby skalibrować własny nadajnik trzeba wejść w tryb programowania komputera pokładowego easyCSDU z przycisku i po wybraniu z opcji kalibracji radioodbiornika przeprowadzić procedurę kalibracji.
Kalibracja akcelerometrów
Aby platforma zachowywała się prawidłowo w trybie platformowym należy przed pierwszym lotem skalibrować akcelerometry.
Podłączenie stabilizatora gimbal
| QUADROcopter Hornet-X4M | |
|---|---|
| Kanał easyCSDU | Serwa stabilizatora |
| 1 | - |
| 2 | - |
| 3 | - |
| 4 | - |
| 5 | - |
| 6 | - |
| 7 | - |
| 8 | - |
| 9 | - |
| 10 | - |
| 11 | ROLL |
| 12 | TILT |
Sterowanie serwami stabilizatora gimbal jest możliwe gdy do modułu komputera pokładowego podłączony jest odbiornik z wyjściem PPM lub zwykły odbiornik z wyjściami równoległymi. Przypisanie kanałów serw gimbala jest identyczne w przypadku obu rodzajów odbiorników.
Ponieważ easyCSDU obsługuje tylko 6 kanałów odbiornika równoległego (wszystkie 6 kanałów jest obecnie wykorzystywanych do realizacji funkcji lotu) przy odbiorniku równoległym nie ma możliwości sterowania pozycją gimbala w osi TILT z aparatury. Funkcjonalność taka działa tylko przy odbiorniku 7-mio kanałowym z wyjściem szeregowym PPM.
Sterowanie platformą Hornet
Sterowanie platformą Hornet jest zależne o trybu aparatury zdalnego sterowania. W trybie MODE2 (najczęściej stosowanym) funkcje drążków są następujące:
- lewy drążek to gaz (THROTTLE) i obrót wokół osi pionowej (RUDDER):
- góra: zwiększenie obrotów silników czyli wznoszenie platformy
- dół: zmniejszenie obrotów silników czyli opadanie platformy
- lewo: obrót platformy w lewo wokół osi YAW (obrót przodu w lewą stronę)
- prawo: obrót platformy w prawo wokół osi YAW (obrót przodu w lewą stronę)
- prawy drążek to przechylenie na boki (AILERON) i pochylenie przód-tył (ELEVATOR):
- góra: to pochylenie Horneta do przodu (nurkowanie) w osi PITCH
- dół: to pochylenie do tyłu czyli (wznoszenie) w osi PITCH
- lewo: to przechylenie Horneta w lewo względem osi ROLL
- prawo: to przechylenie Horneta w prawo względem osi ROLL
To sygnalizacja włączenia silników powinna migać aż do osiągnięcia przez gaz wartości progowej. Po jej przekroczeniu dioda przestaje migać i świeci się już ciągle.
Sygnalizacja LED i dźwiękowa
Lewa dioda LED informuje użytkownika o trybie lotu oraz o włączeniu silników:
- zielona (na stałe): tryb platformowy DHF - silniki wyłączone
- zielona/żółta (na zmianę): tryb platformowy DHF - silniki włączone - gaz minimalny (całkowanie wyłączone)
- żółta (na stałe): tryb platformowy DHF - silniki włączone - gaz inny niż minimalny (całkowanie włączone)
- niebieska (na stałe): tryb akrobacyjny ADF - silniki wyłączone
- niebieska/fiolteowa (na zmianę): tryb akrobacyjny ADF - silniki włączone - gaz minimalny (całkowanie wyłączone)
- fiolteowa (na stałe): tryb akrobacyjny ADF - silniki włączone - gaz inny niż minimalny (całkowanie włączone)
Prawa dioda LED informuje użytkownika o stanie pakietu napędowego:
- zielona: pakiet pełny
- niebieska: rezerwa
- czerwona: konieczność natychmiastowego lądowania
Warto zapoznać się również z sygnalizacją sytuacji awaryjnych
Włączenie/wyłączenie silników
Włączenie silników jest realizowane 5-tym kanałem aparatury podłączonym do przełącznika lub suwaka o dwóch położeniach.
Aby włączyć silniki należy przełączyć przełącznik lub przesunąć suwak w skrajne położenie. Żeby wyłączyć silniki należy przełączyć przełącznik lub przesunąć suwak w położenie pierwotne. Przełącznik lub suwak do realizacji funkcji MOTOR_ENABLE jest najczęściej umieszczony po stronie lewego drążka ponieważ jest powiązany z funkcją gazu (THROTTLE).
Przełączanie trybu lotu
Przełączanie trybu lotu jest realizowane 6-tym kanałem aparatury podłączonym do przełącznika lub suwaka o dwóch położeniach.
Aby zmienić tryb lotu należy przełączyć przełącznik lub przesunąć suwak w jedno z dwóch skrajnych położeń. Żeby wyłączyć tryb akrobacyjny ADF należy przełączyć przełącznik lub przesunąć suwak w drugi skrajne położenie. Podstawowym trybem lotu jest tryb platformowy. Przełącznik lub suwak do realizacji funkcji FLIGHT_MODE jest najczęściej umieszczony po stronie prawego drążka ponieważ jest powiązany z funkcją stabilizacji osi ROLL/PITCH sterowanych przez zmianę pozycji prawego drążka: góra/dół (ELEVATOR) lewo/prawo (AILERON).
Zmiana trybu lotu (zmiana położenia przełącznika lub suwaka) jest sygnalizowana zmianą koloru lewej diody LED:
- zielony: tryb platformowy DHF
- niebieski: tryb akrobacyjny ADF
Zerowanie akcelerometrów
Jeśli platforma dryfuje trzeba postawić ją na prostej powierzchni startowej i wykonać ręczne zerowanie akcelerometrów.
Wybór profili lotów
Jeśli potrzebna jest zmiana zachowania platformy w zależności od obciążenia, stosowanych pakietów, czy stylu latania można skorzystać z możliwość wyboru jednego z czterech profili lotu.
Oferowane konfiguracje
Hornet-X4M jest dostarczany w następującej kompletacji:
- kompletnej zmontowanej ramy Hornet-X4M-G10: 1 kpl.
- komputera pokładowego easyCSDU V1.2: 1 szt.
- zespolonego regulatora obrotów easyESCU4: 1 szt.
- silników bezszczotkowych EMAX BL2210/25: 4 szt.
- prop-saverów RCC: 1 kpl.
- kompletu śmigieł RCC 8×4,5 GF (2×8045 + 2x8045R): 1 kpl.
Do powyższej kompletacji przygotowana została gotowa konfiguracja:
Plik konfiguracyjny po wgraniu do komputera pokładowego pozwala na wykonanie pierwszego startu w ciągu 30-60 minut po wyjęciu Horneta z pudełka. Wystarczy wykonać kroki opisywane wyżej:
Linki do zasobów
Spis rozdziałów:
Gdzie kupić
Wielowirnikowiec Hornet-X4L można kupić w:
Sklepie Fabrycznym RCC
