Hornet-X4L
najtańszy Hornet
do fotografowania i filmowania
Hornet-X4L to latająca platforma wielowirnikowa (quadrocopter) o rozpiętości ramion 50cm od osi silników. Jest przystosowana do napędu śmigłami 11„. Elastyczna konstrukcja mechaniczna oraz ramiona z profili aluminiowych zapewnią duża odporność na nieudane lądowania i powoduje, że eksploatacja platformy jest niedroga. Elementy narażone na uszkodzenia można łatwo i szybko wymienić we własnym zakresie.
Podstawowe cechy platformy:
Przeznaczenie platformy:
Podstawowe dane techniczne platformy HORNET X4L | |
---|---|
Odległość między osiami przeciwległych silników | 500mm |
Maksymalny rozmiar śmigieł | 11 cali |
Masa ramy | 265g |
Masa platformy gotowej do lotu (bez pakietu) | 600-650g |
Czas lotu na zalecanym pakiecie | ok. 12 minut |
Platforma Hornet-X4L jest polecana przez RCConcept TEAM jako platforma na nauki pilotażu. Większość klientów marki RCConcept rozpoczynała przygodę z wielowirnikowcami właśnie od niej. Dzięki platformie trennigowej można szybko i bezstresowo nauczyć się latać a także zaoszczędzić pieniądze. Nauka pilotażu lekką i mała platformą jest tańsza niż dużym, ciężkim wielowirnikowcem zbudowanym po to by dostarczyć właścicielowi odpowiedniego materiału filmowego czy fotograficznego z powietrza.
Materiał filmowy który można uzyskać z platformy Hornet-X4L:
Platforma Hornet-X4L może być budowana na bazie kilku różnych ram.
Rama jest przystosowana do montażu śmigieł o maksymalnej średnicy 11”, można jednak montować również śmigła 10„. Wymiary ramy Hornet-X4L w wersji z ramionami AHS10180 (profil aluminiowy o przekroju 10x10mm) i śmigłami 10”:
Więcej danych technicznych ramy można znaleźć w rozdziale: Rozmiar ramy Hornet-X4L.
Ramę można kupić w wersji:
W przypadku zakupu ramy do samodzielnego montażu warto skorzystać z instrukcji montażu ramy Hornet-X4M.
Rama ta składa się z elementów spisanych w tabeli: Elementy mechaniczne QUADROcoptera Hornet-X4M.
QUADROcopter Hornet-X4L | ||||
---|---|---|---|---|
Numer napędu | Wyjście easyCSDU PRO | Typ śmigła ogólnie | Śmigło GRAUPNER | Śmigło APC |
1 | 2 | Pchające (lewe) | E-PROP 10×5 L | 10×3.8 SFP |
2 | 3 | Ciągnące (prawe) | E-PROP 10×5 | 10×3.8 SF |
3 | 4 | Pchające (lewe) | E-PROP 10×5 L | 10×3.8 SFP |
4 | 5 | Ciągnące (prawe) | E-PROP 10×5 | 10×3.8 SF |
QUADROcopter Hornet-X4L | |
---|---|
Kanał easyCSDU | Regulator sterujący napędem o numerze: |
1 | - |
2 | - |
3 | 1 |
4 | 2 |
5 | 3 |
6 | 4 |
7 | - |
8 | - |
9 | - |
10 | - |
11 | - |
12 | - |
13 | - |
14 | - |
15 | - |
16 | - |
UWAGA!
Jeśli platforma Hornet-X4L wyposażona jest w komputer pokładowy easyCSDU PRO oraz zespolony regulator easyESCU4 OPTO 30A moduły można połączyć 4 żyłowym przewodem.
QUADROcopter Hornet-X4M | |||
---|---|---|---|
Kanał easyCSDU | Funkcja odbiornika | Numer kanału dla FUTABA R617FS | Numer kanału (OPIS) dla SPEKTRUM AR6200 |
1 | AILERON | 1 | 2 (AILE) |
2 | ELEVATOR | 2 | 3 (ELEV) |
3 | THROTTLE | 3 | 1 (THRO) |
4 | RUDDER | 4 | 4 (RUDD) |
5 | - | - | - |
6 | - | - | - |
7 | - | - | - |
8 | - | - | - |
9 | MOTOR_ENABLE | 5 | 5 (GEAR) |
10 | FLIGHT_MODE | 7 | 6 (AUX1) |
11 | - | - | - |
12 | - | - | - |
Informacja dla użytkowników nadajnika FUTABA 7C:
Informacja dla użytkowników nadajników SPEKTRUM:
Do połączenia odbiornika z komputerem pokładowym można dokupić zestaw przewodów.
Aby platforma odpowiednio reagowała na drążki należy odpowiednio zaprogramować nadajnik.
Aby skalibrować własny nadajnik trzeba wejść w tryb programowania komputera pokładowego easyCSDU z przycisku i po wybraniu z opcji kalibracji radioodbiornika przeprowadzić procedurę kalibracji.
Aby platforma zachowywała się prawidłowo w trybie platformowym należy przed pierwszym lotem skalibrować akcelerometry.
QUADROcopter Hornet-X4M | |
---|---|
Kanał easyCSDU | Serwa stabilizatora |
1 | - |
2 | - |
3 | - |
4 | - |
5 | - |
6 | - |
7 | - |
8 | - |
9 | - |
10 | - |
11 | ROLL |
12 | TILT |
Sterowanie serwami stabilizatora gimbal jest możliwe gdy do modułu komputera pokładowego podłączony jest odbiornik z wyjściem PPM lub zwykły odbiornik z wyjściami równoległymi. Przypisanie kanałów serw gimbala jest identyczne w przypadku obu rodzajów odbiorników.
Ponieważ easyCSDU obsługuje tylko 6 kanałów odbiornika równoległego (wszystkie 6 kanałów jest obecnie wykorzystywanych do realizacji funkcji lotu) przy odbiorniku równoległym nie ma możliwości sterowania pozycją gimbala w osi TILT z aparatury. Funkcjonalność taka działa tylko przy odbiorniku 7-mio kanałowym z wyjściem szeregowym PPM.
Sterowanie platformą Hornet jest zależne o trybu aparatury zdalnego sterowania. W trybie MODE2 (najczęściej stosowanym) funkcje drążków są następujące:
To sygnalizacja włączenia silników powinna migać aż do osiągnięcia przez gaz wartości progowej. Po jej przekroczeniu dioda przestaje migać i świeci się już ciągle.
Lewa dioda LED informuje użytkownika o trybie lotu oraz o włączeniu silników:
Prawa dioda LED informuje użytkownika o stanie pakietu napędowego:
Warto zapoznać się również z sygnalizacją sytuacji awaryjnych
Włączenie silników jest realizowane 5-tym kanałem aparatury podłączonym do przełącznika lub suwaka o dwóch położeniach.
Aby włączyć silniki należy przełączyć przełącznik lub przesunąć suwak w skrajne położenie. Żeby wyłączyć silniki należy przełączyć przełącznik lub przesunąć suwak w położenie pierwotne. Przełącznik lub suwak do realizacji funkcji MOTOR_ENABLE jest najczęściej umieszczony po stronie lewego drążka ponieważ jest powiązany z funkcją gazu (THROTTLE).
Przełączanie trybu lotu jest realizowane 6-tym kanałem aparatury podłączonym do przełącznika lub suwaka o dwóch położeniach.
Aby zmienić tryb lotu należy przełączyć przełącznik lub przesunąć suwak w jedno z dwóch skrajnych położeń. Żeby wyłączyć tryb akrobacyjny ADF należy przełączyć przełącznik lub przesunąć suwak w drugi skrajne położenie. Podstawowym trybem lotu jest tryb platformowy. Przełącznik lub suwak do realizacji funkcji FLIGHT_MODE jest najczęściej umieszczony po stronie prawego drążka ponieważ jest powiązany z funkcją stabilizacji osi ROLL/PITCH sterowanych przez zmianę pozycji prawego drążka: góra/dół (ELEVATOR) lewo/prawo (AILERON).
Zmiana trybu lotu (zmiana położenia przełącznika lub suwaka) jest sygnalizowana zmianą koloru lewej diody LED:
Jeśli platforma dryfuje trzeba postawić ją na prostej powierzchni startowej i wykonać ręczne zerowanie akcelerometrów.
Jeśli potrzebna jest zmiana zachowania platformy w zależności od obciążenia, stosowanych pakietów, czy stylu latania można skorzystać z możliwość wyboru jednego z czterech profili lotu.
Hornet-X4M jest dostarczany w następującej kompletacji:
Do powyższej kompletacji przygotowana została gotowa konfiguracja:
Plik konfiguracyjny po wgraniu do komputera pokładowego pozwala na wykonanie pierwszego startu w ciągu 30-60 minut po wyjęciu Horneta z pudełka. Wystarczy wykonać kroki opisywane wyżej:
Spis rozdziałów:
Wielowirnikowiec Hornet-X4L można kupić w:
Sklepie Fabrycznym RCC