Hornet-X4M :. platforma do nauki latania



Informacje

Hornet-X4M to latająca platforma czterowirnikowa o rozpiętości ramion 40cm od osi silników. Jest przystosowana do napędu śmigłami 10„. Elastyczna konstrukcja mechaniczna zapewnią duża odporność na nieudane lądowania i powoduje, że eksploatacja platformy jest niedroga. Elementy narażone na uszkodzenia można łatwo i szybko wymienić we własnym zakresie.

Zastosowanie

Platforma Hornet-X4M jest polecana przez RCConcept TEAM jako platforma na nauki pilotażu. Większość klientów marki RCConcept rozpoczynała przygodę z wielowirnikowcami właśnie od niej. Dzięki platformie trennigowej można szybko i bezstresowo nauczyć się latać a także zaoszczędzić pieniądze. Nauka pilotażu lekką i mała platformą jest tańsza niż dużym, ciężkim wielowirnikowcem zbudowanym po to by dostarczyć właścicielowi odpowiedniego materiału filmowego czy fotograficznego z powietrza.

Film

Materiał filmowy który można uzyskać z platformy Hornet-X4L:

Rama platformy Hornet-X4M

Wygląd ramy platformy Hornet-X4M:

Hornet-X4M:

LINK: http://www.rcconcept.pl/pub/hornet3d/X4M_fully_G10_FH501.pdf

Wymiar ramy

Rama jest przystosowana do montażu śmigieł o maksymalnej średnicy 10”. Jej wymiary są podane w rozdziale: Rozmiar ramy Hornet-X4M.

Montaż ramy

Ramę można kupić w wersji:

W przypadku zakupu ramy do samodzielnego montażu warto skorzystać z instrukcji montażu ramy Hornet-X4M.

Rama ta składa się z elementów spisanych w tabeli: Elementy mechaniczne QUADROcoptera Hornet-X4M.

Montaż śmigieł

QUADROcopter Hornet-X4M
Numer napędu Wyjście CSDU Typ śmigła
1 5 Pchające (lewe)
2 6 Ciągnące (prawe)
3 7 Pchające (lewe)
4 8 Ciągnące (prawe)

Podłączenie regulatorów

QUADROcopter Hornet-X4M
Kanał easyCSDU Regulator sterujący napędem o numerze:
1 -
2 -
3 -
4 -
5 1
6 2
7 3
8 4
9 -
10 -
11 -
12 -

UWAGA!
Jeśli platforma Hornet-X4M wyposażona jest w komputer pokładowy easyCSDU V1.2 oraz zespolony regulator easyESCU4 V1.2 moduły można połączyć 4 żyłowym przewodem.

Podłączenie odbiornika 6-cio kanałowego

QUADROcopter Hornet-X4M
Kanał easyCSDU Funkcja odbiornika Numer kanału dla FUTABA R617FS Numer kanału (OPIS) dla SPEKTRUM AR6200
1 AILERON 1 2 (AILE)
2 ELEVATOR 2 3 (ELEV)
3 THROTTLE 3 1 (THRO)
4 RUDDER 4 4 (RUDD)
5 - - -
6 - - -
7 - - -
8 - - -
9 MOTOR_ENABLE 5 5 (GEAR)
10 FLIGHT_MODE 7 6 (AUX1)
11 - - -
12 - - -

Informacja dla użytkowników nadajnika FUTABA 7C:

  • przyjęto, że do kanału nr 5 podłączony jest przełącznik dwupozycyjny B realizujący funkcję włączania i wyłączania silników MOTOR_ENABLE
  • ponieważ kanał 6 jest w tej aparaturze na stałe podłączony do potencjometru VR został on celowo ominięty, ponieważ do realizacji funkcji zmiany trybu lotu potrzebny jest przełącznik dwupozycyjny
  • przyjęto, że do kanału nr 7 podłączony jest przełącznik dwupozycyjny D realizujący funkcję zmiany trybu lotu FLIGHT_MODE

Informacja dla użytkowników nadajników SPEKTRUM:

  • w podanej wyżej kolejności kanałów założono, że użytkownik nie zmianie w komputerze pokładowym easyCSDU typu odbiornika
  • w przypadku zmiany typu odbiornika na SPEKTRUM równoległy PWM przewody nie będą się krosować

Do połączenia odbiornika z komputerem pokładowym można dokupić zestaw przewodów.

Programowanie nadajnika

Aby platforma odpowiednio reagowała na drążki należy odpowiednio zaprogramować nadajnik.

Kalibracja nadajnika

Aby skalibrować własny nadajnik trzeba wejść w tryb programowania komputera pokładowego easyCSDU z przycisku i po wybraniu z opcji kalibracji radioodbiornika przeprowadzić procedurę kalibracji.

Kalibracja akcelerometrów

Aby platforma zachowywała się prawidłowo w trybie platformowym należy przed pierwszym lotem skalibrować akcelerometry.

Podłączenie stabilizatora gimbal

QUADROcopter Hornet-X4M
Kanał easyCSDU Serwa stabilizatora
1 -
2 -
3 -
4 -
5 -
6 -
7 -
8 -
9 -
10 -
11 ROLL
12 TILT

Sterowanie serwami stabilizatora gimbal jest możliwe gdy do modułu komputera pokładowego podłączony jest odbiornik z wyjściem PPM lub zwykły odbiornik z wyjściami równoległymi. Przypisanie kanałów serw gimbala jest identyczne w przypadku obu rodzajów odbiorników.

Ponieważ easyCSDU obsługuje tylko 6 kanałów odbiornika równoległego (wszystkie 6 kanałów jest obecnie wykorzystywanych do realizacji funkcji lotu) przy odbiorniku równoległym nie ma możliwości sterowania pozycją gimbala w osi TILT z aparatury. Funkcjonalność taka działa tylko przy odbiorniku 7-mio kanałowym z wyjściem szeregowym PPM.

Sterowanie platformą Hornet

Sterowanie platformą Hornet jest zależne o trybu aparatury zdalnego sterowania. W trybie MODE2 (najczęściej stosowanym) funkcje drążków są następujące:

  1. lewy drążek to gaz (THROTTLE) i obrót wokół osi pionowej (RUDDER):
    • góra: zwiększenie obrotów silników czyli wznoszenie platformy
    • dół: zmniejszenie obrotów silników czyli opadanie platformy
    • lewo: obrót platformy w lewo wokół osi YAW (obrót przodu w lewą stronę)
    • prawo: obrót platformy w prawo wokół osi YAW (obrót przodu w lewą stronę)
  2. prawy drążek to przechylenie na boki (AILERON) i pochylenie przód-tył (ELEVATOR):
    • góra: to pochylenie Horneta do przodu (nurkowanie) w osi PITCH
    • dół: to pochylenie do tyłu czyli (wznoszenie) w osi PITCH
    • lewo: to przechylenie Horneta w lewo względem osi ROLL
    • prawo: to przechylenie Horneta w prawo względem osi ROLL

To sygnalizacja włączenia silników powinna migać aż do osiągnięcia przez gaz wartości progowej. Po jej przekroczeniu dioda przestaje migać i świeci się już ciągle.

Sygnalizacja LED i dźwiękowa

Lewa dioda LED informuje użytkownika o trybie lotu oraz o włączeniu silników:

  • zielona (na stałe): tryb platformowy DHF - silniki wyłączone
  • zielona/żółta (na zmianę): tryb platformowy DHF - silniki włączone - gaz minimalny (całkowanie wyłączone)
  • żółta (na stałe): tryb platformowy DHF - silniki włączone - gaz inny niż minimalny (całkowanie włączone)
  • niebieska (na stałe): tryb akrobacyjny ADF - silniki wyłączone
  • niebieska/fiolteowa (na zmianę): tryb akrobacyjny ADF - silniki włączone - gaz minimalny (całkowanie wyłączone)
  • fiolteowa (na stałe): tryb akrobacyjny ADF - silniki włączone - gaz inny niż minimalny (całkowanie włączone)

Prawa dioda LED informuje użytkownika o stanie pakietu napędowego:

  • zielona: pakiet pełny
  • niebieska: rezerwa
  • czerwona: konieczność natychmiastowego lądowania

Warto zapoznać się również z sygnalizacją sytuacji awaryjnych

Włączenie/wyłączenie silników

Włączenie silników jest realizowane 5-tym kanałem aparatury podłączonym do przełącznika lub suwaka o dwóch położeniach.

Aby włączyć silniki należy przełączyć przełącznik lub przesunąć suwak w skrajne położenie. Żeby wyłączyć silniki należy przełączyć przełącznik lub przesunąć suwak w położenie pierwotne. Przełącznik lub suwak do realizacji funkcji MOTOR_ENABLE jest najczęściej umieszczony po stronie lewego drążka ponieważ jest powiązany z funkcją gazu (THROTTLE).

Przełączanie trybu lotu

Przełączanie trybu lotu jest realizowane 6-tym kanałem aparatury podłączonym do przełącznika lub suwaka o dwóch położeniach.

Aby zmienić tryb lotu należy przełączyć przełącznik lub przesunąć suwak w jedno z dwóch skrajnych położeń. Żeby wyłączyć tryb akrobacyjny ADF należy przełączyć przełącznik lub przesunąć suwak w drugi skrajne położenie. Podstawowym trybem lotu jest tryb platformowy. Przełącznik lub suwak do realizacji funkcji FLIGHT_MODE jest najczęściej umieszczony po stronie prawego drążka ponieważ jest powiązany z funkcją stabilizacji osi ROLL/PITCH sterowanych przez zmianę pozycji prawego drążka: góra/dół (ELEVATOR) lewo/prawo (AILERON).

Zmiana trybu lotu (zmiana położenia przełącznika lub suwaka) jest sygnalizowana zmianą koloru lewej diody LED:

  • zielony: tryb platformowy DHF
  • niebieski: tryb akrobacyjny ADF

Zerowanie akcelerometrów

Jeśli platforma dryfuje trzeba postawić ją na prostej powierzchni startowej i wykonać ręczne zerowanie akcelerometrów.

Wybór profili lotów

Jeśli potrzebna jest zmiana zachowania platformy w zależności od obciążenia, stosowanych pakietów, czy stylu latania można skorzystać z możliwość wyboru jednego z czterech profili lotu.

Oferowane konfiguracje

Hornet-X4M jest dostarczany w następującej kompletacji:

  • kompletnej zmontowanej ramy Hornet-X4M-G10: 1 kpl.
  • komputera pokładowego easyCSDU V1.2: 1 szt.
  • zespolonego regulatora obrotów easyESCU4: 1 szt.
  • silników bezszczotkowych EMAX BL2210/25: 4 szt.
  • prop-saverów RCC: 1 kpl.
  • kompletu śmigieł RCC 8×4,5 GF (2×8045 + 2x8045R): 1 kpl.

Do powyższej kompletacji przygotowana została gotowa konfiguracja:

Plik konfiguracyjny po wgraniu do komputera pokładowego pozwala na wykonanie pierwszego startu w ciągu 30-60 minut po wyjęciu Horneta z pudełka. Wystarczy wykonać kroki opisywane wyżej:

Linki do zasobów

produkty/hornet-x4m.txt · ostatnio zmienione: 2012/10/25 08:53 przez Piotr Kleczyński