Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

Odnośnik do tego porównania

Both sides previous revision Poprzednia wersja
produkty:kolejnosc_czynnosci_podczas_uruchomienia_quadrocoptera_z_modulem_qk [2011/04/13 22:31]
Piotr Kleczyński
produkty:kolejnosc_czynnosci_podczas_uruchomienia_quadrocoptera_z_modulem_qk [2011/04/14 10:03] (aktualna)
Piotr Kleczyński
Linia 1: Linia 1:
 Po zmontowaniu platformy należy: Po zmontowaniu platformy należy:
-  - zdjąć śmigła z piast silników+  - **zdjąć śmigła z piast silników!**
   - podłączyć odbiornik zgodnie z opisem: [[Współpraca_modułu_qk_z_odbiornikami_rc]]   - podłączyć odbiornik zgodnie z opisem: [[Współpraca_modułu_qk_z_odbiornikami_rc]]
   - ustawić nadajnik zdalnego sterowania: [[Programowanie nadajnika RC do współpracy z modułem qK]]   - ustawić nadajnik zdalnego sterowania: [[Programowanie nadajnika RC do współpracy z modułem qK]]
   - podłączyć pakiet zasilający do komputera pokładowego,​ najlepiej z odłączonymi regulatorami obrotów   - podłączyć pakiet zasilający do komputera pokładowego,​ najlepiej z odłączonymi regulatorami obrotów
-  - wprowadzić moduł komputera w tryb programowania i przejść do menu kalibracja: [[]] +  - wprowadzić moduł komputera w tryb programowania i przejść do menu kalibracja: [[Programowanie modułu qK]] 
-  - skalibrować nadajnik zdalnego sterowania zgodnie z opisem: [[Kalibracja aparatury w module qK]]  +  - skalibrować nadajnik zdalnego sterowania zgodnie z opisem: [[Kalibracja aparatury w module qK]] 
 +  - skalibrować wysterowania minimalne i maksymalne regulatorów obrotów, zgodnie z opisem: [[Kalibracja regulatorów przez moduł qK]] 
 +  - odpiąć zasilanie i ponownie je podłączyć 
 +  - sprawdzić czy po przełączeniu przełącznika trybu lotu zmianie się kolor lewej diody świecącej (zielony/​niebieski) 
 +  - sprawdzić czy po przełączeniu przełącznika zazbrajania napędów zmienia się kolor lewej diody świecącej (pomarańczowy/​fioletowy) 
 +  - sprawdzić czy przełączenie przełącznika zazbrajania napędów powoduje uruchomienie silników 
 +  - sprawdzić czy silniki kręcą się w odpowiednią stronę 
 +  - sprawdzić czy czułości żyroskopów nie są ustawione na 100% - może to spowodować wzbudzenie platformy a nawet utracenie kontroli nad nią! 
 +  - sprawdzić czy po zazbrojeniu silników ruchy drążków powoduję przyspieszanie odpowiednich silników 
 +  - sprawdzić czy po zazbrojeniu silników i przechyleniu platformy żyroskopy przyspieszają odpowiednia silniki 
 +  - założyć śmigła i przy zachowaniu szczególnej ostrożności trzymając platformę w ręku sprawdzić raz jeszcze: 
 +    - czy po zazbrojeniu silników ruchy drążków powoduję odpowiednie pochylanie platformy 
 +    - czy po zazbrojeniu silników i przechyleniu platformy żyroskopy odpowiednio stabilizują platformę 
 +  - postawić platformę na poziomej powierzchni i podłączyć zasilanie 
 +  - odczekać do zakończenie logowania zalogowania 
 +  - ulotnić po raz pierwszy platformę 
 +  - ustawić funkcje ENDPOINT i EXPO tak, żeby platforma była dopasowana do własnych preferencji i upodobań
produkty/kolejnosc_czynnosci_podczas_uruchomienia_quadrocoptera_z_modulem_qk.txt · ostatnio zmienione: 2011/04/14 10:03 przez Piotr Kleczyński