Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

Odnośnik do tego porównania

produkty:podstawowe_informacje_techniczne [2013/05/21 09:22] (aktualna)
Piotr Kleczyński utworzono
Linia 1: Linia 1:
 +<​html><​span style="​color:​green;​font-size:​150%;​font-weight:​bold">​
 +Podstawowe informacje techniczne
 +</​span><​hr></​html>​\\
  
 +Wyposażeniem komputera pokładowego easyCSDU V2.0 są następujące elementy:
 +  * procesor ARM z rdzeniem CortexM3 lub CortexM4 ​
 +  * czujniki zainstalowane na wymiennym module
 +  * 16 wejść/​wyjść PWM konfigurowalnych programowo ​
 +  * 2 wyjścia protokołu I2C dla regulatorów silników
 +  * 2 wyjścia z wyprowadzonym napięciem zasilana tożsamym z napięciem pakietu po filtracji LC (do podłączenia np: dodatkowego oświetlenia pozycjyjnego)
 +  * port miniUSB do komunikacji komputera lotu z komputerem PC
 +  * złącze portRC (nr 1) umożliwiające komunikację modułu easyCSDU z modułem rccGPS
 +  * złącze portRC (nr 2) umożliwiające komunikację z innymi modułami systemu
 +  * złącze sensPORT umożliwiające podłączenie dodatkowych czujników
 +  * dedykowane złącze do bezpośredniego podłączenie odbiornika satelitarnego (szeregowego)
 +  * dwie diody świecące LED sygnalizacyjące kolorami RGB stan komputera pokładowego
 +  * dwa przyciski: do programowania i RESET
 +  * pomiar prądu pobieranego przez elementy platformy wielowirnikowej
 +  * pomiar napięcia pakietu zasilającego
 +
 +Parametry komputera pokładowego (m.in. szybkie wyjścia sterowania silnikami w standardzie fastPWM 400Hz) zostały dobrane do regulatorów **easyESCU** można jednak zastosować odpowiednio szybkie standardowe regulatory obrotów i samodzielnie dobrać parametry pracy modułu easyCSDU do konkretnych regulatorów zastosowanych napędów oraz własnej konstrukcji ramy.
produkty/podstawowe_informacje_techniczne.txt · ostatnio zmienione: 2013/05/21 09:22 przez Piotr Kleczyński