Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

Odnośnik do tego porównania

Both sides previous revision Poprzednia wersja
produkty:programowanie_nadajnika_rc_do_wspolpracy_z_modulem_qk [2011/02/25 20:56]
Piotr Kleczyński
produkty:programowanie_nadajnika_rc_do_wspolpracy_z_modulem_qk [2011/04/03 23:19] (aktualna)
Piotr Kleczyński
Linia 3: Linia 3:
 Ekrany kolejnych menu pokazujące jak należy ustawić parametry:​\\ ​ Ekrany kolejnych menu pokazujące jak należy ustawić parametry:​\\ ​
 [[produkty:​Turnigy TGY 9X]] [[produkty:​Turnigy TGY 9X]]
 +
 +W aparaturze muszą być ustawione następujące parametry:
 +  * czułość żyroskopów osi ROLL i PITCH dla trybów ADF i DHF przez zmianę ENDPOINTów na kanale służącym do przełączenia trybów lotu
 +  * czułość żyroskopów osi YAW oraz minimalne wysterowanie silników przez zmianę ENDPOINTów na kanale służącym do włączania i wyłączania silników
 +  * EXPO na gazie lub krzywą gazu (w trybie HELI) - żeby platforma miała odpowiednią reakcję na gaz oraz zawis w połowie gazu
 +  * ENDPOINTy dla osi ROLL, PITCH, YAW - żeby platforma nie była agresywna w sterowaniu
 +  * EXPO dla osi ROLL, PITCH, YAW - żeby platforma odpowiednio reagowała na wychylenia drążków
 +
 +Kalibrację należy wykonywać przy ENPOINTach ustawionych na 100% dla kanałów ROLL (LOTKI), PITCH (WYSOKOŚĆ),​ YAW (OGON). Latać należy na mniejszych wychyleniach 40-70% dla osi ROLL i PITCH oraz 90-100% dla osi YAW. Kalibracja aparatury dla ENPOINTów innych niż 100% spowoduje przyjęcie ich jako maksymalnych wychyleń.
 +
 +Kalibrację należy przeprowadzić zgodnie z poniższym opisem:\\
 +[[Kalibracja aparatury w module qK]]\\
 +Inny sposób kalibracji może powodować nieprawidłowe zachowanie platformy.
 +
 +Po kalibracji należy również skalibrować regulatory obrotów zgodnie z poniższym opisem:\\
 +[[Kalibracja regulatorów przez moduł qK]]\\
 +Brak kailbracji regulatorów lub nieprawidłowa ich kalibracja może powodować wzbudzanie platformy lub niestabilne jej zachowanie na zmianę sygnałów sterujących.
produkty/programowanie_nadajnika_rc_do_wspolpracy_z_modulem_qk.txt · ostatnio zmienione: 2011/04/03 23:19 przez Piotr Kleczyński