Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

Odnośnik do tego porównania

wiadomosci_rcc_2011 [2012/05/10 22:20] (aktualna)
Piotr Kleczyński utworzono
Linia 1: Linia 1:
 +<​html><​span style="​color:​green;​font-size:​150%;​font-weight:​bold">​
 +Wiadomości RCC 2011
 +</​span><​hr></​html>​\\
  
 +===== 17.12.2011 =====
 +Z początkiem 2012 roku z oferty [[http://​sklep.rcconcept.pl|Sklepu Fabrycznego RCC]] zostaną wycofane wszystkie regulatory obrotów w wersji SOTE. Torby transportowe,​ pokrowce transportowe oraz osprzęt do modeli RC (lipoGUARD, miniLOGGER, heliLIGHT, pulseBEC i inne) będą w ofercie sklepu aż do wyczerpania zapasów. Wprowadzone zostaną również zmiany w sposobie prowadzenie wsparcia technicznego dla użytkowników - będzie ono realizowane bezpłatnie jedynie przez pocztę elektroniczną pod adresem support@rcconcept.pl. Szybkie telefoniczne wsparcie techniczne będzie świadczone odpłatnie tylko dla klientów z wykupionym abonamentem.
 +
 +<​html><​p>​
 +Powyższe zmiany związane są ze zmianą profilu marki <​i><​b>​R<​span style="​color:​green">​C</​span>​Concept <span style="​color:​green">​Flying Technology</​span></​b></​i>​.
 +</​p></​html>​
 +
 +===== 14.12.2011 =====
 +W nowym oprogramowania do regulatorów obrotów nie ma potrzeby ładowania profili silników. Regulator PID wbudowany w easuESCU jest standardowo wyłączony. Zamiast niego dodany jest parametr ADF_D w komputerze lotu easyCSDU. Dzięki tej zmianie (wprowadzonej pół roku temu) nastąpiło znaczne uproszczenie ustawiania parametrów w Hornecie. Profile silników są przez nas używane przy budowie platform profesjonalnych,​ każdy napęd jest wtedy ustawiany na hamowni.
 +
 +Zaleca się korzystanie ze standardowych parametrów regulatorów obrotów easyESCU bez włączonego stabilizatora obrotów. Od strony użytkownika nie ma znaczenia czy włączony jest stabilizator obrotów w regulatorze obrotów i wyłączony parametr ADF_D w komputerze lotu easyCSDU czy wyłączony jest stabilizator obrotów i włączony parametr ADF_D. Strojąc regulator obrotów do posiadanego napędu (silnik+śmigło+pakiet) można uzyskać bardziej agresywną regulację i mocniejszą stabilizację,​ ale procedura strojenia napędu jest na tyle kosztowna, że nie opłaca się jej przeprowadzać w zwykłych zastosowaniach. Dlatego też zrezygnowaliśmy z niej.
 +
 +Próba nieumiejętnej zmiany parametrów PID powoduje najczęściej trwałe uszkodzenie regulatora obrotów.
 +
 +===== 13.12.2011 =====
 +Dzisiaj rano Arek przesłał kolejny film, tym razem z montażu OSD w Hornecie:\\
 +  * [[http://​www.youtube.com/​watch?​v=OxHG59XW3Ao]]
 +
 +===== 12.12.2011 =====
 +Konstruktor jest zadowolony bardziej lub mniej ze swoich konstrukcji. Podobnie jest w naszym zespole... Po wprowadzeniu do oferty platformy Hornet-S6L-XL mniejsze platformy jak widać na poniższym zdjęciu wywołują nie tylko mniejsze zadowolenie,​ ale również zdziwienie:​\\
 +{{http://​www.rcconcept.pl/​hornet/​Klenio_i_small_HEXA.jpg?​300}}
 +
 +Pełne zadowolenie widać tutaj:\\
 +{{http://​www.rcconcept.pl/​hornet/​Klenio_i_BIG_HEXA.jpg?​300}}
 +
 +===== 11.12.2011 =====
 +Arek zamieścił relację po zmianie oprogramowania wbudowanego sterującego pracą regulatorów easyESCU12A:​
 +
 +  * [[http://​www.ossm.pl/​viewtopic.php?​p=11844#​11844]]
 +
 +===== 09.12.2011 =====
 +Michał Wszeborowski zakończył pracę w naszym zespole. Zwieńczeniem rocznej współpracy jest zakończony projekt nowego komputera lotu easyCSDU PRO V2.0, który pojawi się w sprzedaży na wiosnę. Komputer ten ma wymienny moduł IMU zrealizowany na czujnikach prędkości kątowej (potocznie zwanych żyroskopami) japońskiej firmy Silicon Sensing, które testujemy od kilku miesięcy. Sensory te są stosowane we wszystkich żyroskopach ogonowych produkowanych przez firmę FUTABA. Komputer ten będzie dedykowany do budowy profesjonalnych platform dla pilotów zajmujących się fotografowaniem i filmowaniem z powietrza. Platformy oparte o ten czujnik będą w pełni autonomiczne łącznie z fazą startu i lądowania.
 +
 +===== 06.12.2011 =====
 +Pojawił się nowy firmware do regulatorów easyESCU. Wersja 3.4 ma poprawioną procedurę sterowania komutatorem która zmniejsza "​bujanie się" platformy przy opadaniu z minimalnym gazem. Dodatkowo została przygotowana poprawka w procedurze startu silnika, która powinna wyeliminować efekt rozkręcania wirnika w przeciwną stronę.
 +
 +  * [[produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easyescu|Oprogramowanie wbudowane dla regulatorów easyESCU]]
 +
 +Po zmianie fw w regulatorach nie trzeba zmieniać żadnych parametrów ani w regulatorach obrotów ani w komputerze lotu. Update powinien wyeliminować dwa bugi:
 +  - bujanie drona przy szybkim pionowym opadaniu
 +  - start silnika w złą stronę
 +
 +Ponieważ Arek zwraca szczególną uwagę na perfekcyjne opadanie platformy, pozwoliłem sobie poinformować go osobiście @ o umieszczeniu nowego fw i poprosić o weryfikację. Otrzymałem w odpowiedź link do filmu:
 +  * [[http://​www.youtube.com/​watch?​v=-69Csr9D6Pc]]
 +
 +===== 05.12.2011 =====
 +Arek przygotował film z wymiany dolnej ramy w Hornecie oraz zamiany piast z sześciokątnym mocowaniem do śmigieł MK na piasty z gwintem M5:\\
 +  * [[http://​www.youtube.com/​watch?​v=Ffg_KJCHJbA]]
 +
 +Instrukcja montażu ramion tunnigowych do najmniejszego Horneta:\\
 +  * [[produkty:​tuning_x4s#​ramie_fh503-delrin|Jak wymienić ramię FH503 na FH503-DELRIN]]?​
 +
 +===== 01.12.2011 =====
 +W dodanym wczoraj pliku instalacyjnym 3.26 był błąd. Został on poprawiony i poprawna wersja jest dostępna do ściągnięcia.
 +
 +  * [[produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easycsdu|Oprogramowanie komputera pokładowego easyCSDU]]
 +  * [[produkty:​oprogramowanie_aplikacjarcc|Aplikacja RCC]]
 +
 +Najważniejszą zmianą w wersji 3.26 jest dodanie monitora wartości PWM na poszczególnych kanałach odbiornika zdalnego sterowania RC:\\
 +[[http://​www.rcconcept.pl/​pub/​screenshot/​aplikacjaRCC/​aplikacjarcc_326_001.png|{{http://​www.rcconcept.pl/​pub/​screenshot/​aplikacjaRCC/​mini/​aplikacjarcc_326_001.jpg}}]]
 +
 +===== 30.11.2011 =====
 +Pojawił się nowy plik instalacyjny aplikacjiRCC w wersji 3.26. Dostępny jest w nim najnowszy soft w wersji 3.6. Firmware ten umożliwia odczyt wartości sygnałów PWM z toru radiowego.
 +
 +  * [[produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easycsdu|Oprogramowanie komputera pokładowego easyCSDU]]
 +  * [[produkty:​oprogramowanie_aplikacjarcc|Aplikacja RCC]]
 +
 +===== 16.11.2011 =====
 +Pojawił się nowy plik instalacyjny aplikacjiRCC w wersji 3.25_BETA do testów. Dostępny jest w nim najnowszy soft w wersji 3.5. 
 +
 +  * [[produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easycsdu|Oprogramowanie komputera pokładowego easyCSDU]]
 +  * [[produkty:​oprogramowanie_aplikacjarcc|Aplikacja RCC]]
 +
 +===== 10.11.2011 =====
 +Pojawił się nowy plik instalacyjny aplikacjiRCC w wersji 3.24. Dostępny jest w nim najnowszy soft w wersji 3.3. Od wersji aplikacji 3.24 w katalogu /firmware znajdować się będzie nie tylko najnowszy firmware, ale także poprzednie, zaczynając od wersji 3.0.
 +  * [[produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easycsdu|Oprogramowanie komputera pokładowego easyCSDU]]
 +  * [[produkty:​oprogramowanie_aplikacjarcc|Aplikacja RCC]]
 +
 +===== 09.11.2011 =====
 +Przypominamy,​ że w plikach instalacyjnych aplikacjiRCC znajduje się także najnowszy, stabilny firmware. W aplikacji w wersji 3.23 dostepny jest plik **Hornet_v.3_2.rcc**. Plik instalacyjny pobrać można tutaj:
 +  * [[produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easycsdu|Oprogramowanie komputera pokładowego easyCSDU]]
 +  * [[produkty:​oprogramowanie_aplikacjarcc|Aplikacja RCC]]
 +
 +===== 08.11.2011 =====
 +Dodane zostały dziś 2 pliki instalacyjne aplikacjiRCC w wersji 3.22 i 3.23. Wersje te zawierają poprawki zwiększające czytelność aplikacji i drobne poprawki znalezionych błędów. Najnowsza stabilna wersja to 3.23:
 +  * [[produkty:​oprogramowanie_aplikacjarcc|Aplikacja RCC]]
 +
 +===== 06.11.2011 =====
 +Powstał pierwszy elementy tunningowy do Horneta w rozmiarze S-XS. Jest to ramię [[produkty:​elementy_tunningowe#​ramie_fh503_delrin|FH503-DELRIN]] wykonane z DELRINu w technologii CNC.\\
 +[[http://​www.rcconcept.pl/​hornet/​HornetFRAME/​600px/​504CNC_01.png|{{http://​www.rcconcept.pl/​hornet/​HornetFRAME/​300px/​504CNC_01.png}}]]\\
 +Element [[produkty:​elementy_tunningowe#​ramie_fh503_delrin|FH503-DELRIN]] zastępuje standardowe ramię z mocowaniem silnika [[produkty:​FH503|FH503]] wzmacniająca mechanicznie całą konstrukcję.
 +
 +===== 26.10.2011 =====
 +Zakończono prace nad elementem FH111 pozwalającym na łatwy i pewny montaż nadajnika FPV w tylnej części Horneta. Niebawem w ofercie pojawią się też kolejne elementy konstrukcyjne:​
 +  * FH314: krótka noga do quadroHORNETa w rozmiarze S-XS
 +  * FH405: uniwersalna półka kamery FPV przystosowana do montażu kamer płytkowych 32x32mm
 +  * FH505: dolne ramię z G10 do quadroHORNETa w rozmiarze M
 +  * FH506: górne ramię z G10 do quadroHORNETa w rozmiarze M
 +
 +FH111 - osłona mocująca nadajnik FPV:\\
 +[[http://​www.rcconcept.pl/​hornet/​Hornet-X4L_transmitter_frame.png|{{http://​www.rcconcept.pl/​hornet/​mini/​Hornet-X4L_transmitter_frame.png}}]]
 +
 +===== 24.10.2011 =====
 +Zmontowano moduł rccGPS, który będzie umożliwiał autonomiczny powrót do domu (HRH - Hornet Return to Home) oraz utrzymywanie platformy na zadanej pozycji GPS (HGP - Hold GPS Position).
 +
 +===== 15.10.2011 =====
 +Udostępnienie nowej wersji aplikacjiRCC w wersji V3.21 aplikacjiRCC. Wraz z aplikacją publikujemy pierwszy wspólny firmware do wszystkich platform latających Hornet. Wersja oprogramowania wbudowanego dedykowanego do komputera pokładowego zmienia nazwę na Hornet_*.rcc i zostaje podniesiona do wersji 3.0. Firmware obsługuje w tej chwili mikser do quadroHORNETa i hexoHORNETa.\\
 +Zmiany w aplikacjiRCC opisane są na forum dyskusyjnym:​\\
 +[[http://​epheli.pl/​index.php?​name=PNphpBB2&​file=viewtopic&​p=255715#​255715|Przystaw ucho, jeśli chcesz wiedzieć więcej...]]
 +
 +===== 12.10.2011 =====
 +Trwają prace nad modułem **rccGPS**, który będzie modułem rozszerzającym możliwości komputera pokładowego easyCSDU V1.3 RDT6. Więcej o tym projekcie można poczytać w rozdziale: [[projekty:​rccgps|rccGPS - moduł odbiornika GPS]]
 +
 +===== 04.10.2011 =====
 +Udostępnienie testowej wersji oprogramowania wbudowanego z obsługą REMZIBI OSD:
 +  * [[http://​www.rcconcept.pl/​pub/​firmware/​easyCSDU/​Hornet_S6_v.2_16_BETA.rcc|Hornet_S6_v.2_16_BETA.rcc]]
 +Więcej o samym OSD tutaj:
 +  * [[http://​epheli.pl/​index.php?​name=PNphpBB2&​file=viewtopic&​t=31060|OSD - czyli jak poprawić wzrok Hornetowi]]
 +
 +===== 30.09.2011 =====
 +Udostępnienie testowej wersji oprogramowania wbudowanego z obsługą REMZIBI OSD:
 +  * [[http://​www.rcconcept.pl/​pub/​firmware/​easyCSDU/​Hornet_X4_v.2_20_BETA.rcc|Hornet_X4_v.2_20_BETA.rcc]]
 +Więcej o samym OSD tutaj:
 +  * [[http://​epheli.pl/​index.php?​name=PNphpBB2&​file=viewtopic&​t=31060|OSD - czyli jak poprawić wzrok Hornetowi]]
 +
 +===== 23.09.2011 =====
 +Od wersji V3.20 aplikacjiRCC zaczyna się pewna zmiana. Do pliku instalacyjnego dodawane są od razu najnowsze firmware`y do Hornetów i quadroKILLERA. Znajdują się one w katalogu /firmware w miejscu, gdzie została zainstalowana aplikacja. Dodatkowo, pojawia się również folder /profiles zawierający domyślne profile lotu. Tym samym następuje zmiana w dystrybucji plików .rcc, które od tego momentu pojawiać się będą tylko wraz z plikiem instalacyjnym aplikacji. Tym samym uniknie się też problemów niekompatybilności firmware`u z aplikacją - pliki .rcc załączone do danego pliku instalacyjnego na pewno będą współpracować z dana aplikacją.
 +
 +===== 21.09.2011 =====
 +Dodanie fw dla platformy HEXAcopter [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easycsdu#​firmware_dla_hexacoptera|w wersji 2.14]].
 +
 +Dodanie fw dla regulatorów easyESCU [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easyescu#​firmware_do_pobrania|w wersji 3.3]]. Wersja ta ma możliwość programowania startowego wysterowania tranzystorów. Jest to pomocne przy większych silnikach, które mają problem z rozruchem. Ma to znacznie przy silnikach z silnymi magnesami neodymowymi np: ROXXY BL 2834/12. Zmiany parametru odpowiedzialnego za wysterowanie startowe (Initial PWM) należy robić bardzo ostrożnie ponieważ ustawienie zbyt dużych wartości może uszkodzić regulator. Jeśli ktoś nie ma problemów ze startem silnika może pozostać przy wersji 3.2 lub pozostawić domyślne wartości wszystkich parametrów,​ które wczytuję się automatycznie po zmianie fw.
 +
 +===== 14.09.2011 =====
 +Dodanie instrukcji montażu ramy do TRIcoptera Hornet-Y3L:
 +  * [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=instrukcje:​hornet-y3l-ah180]]
 +Dodanie instrukcji montażu ramy do TRIcoptera Hornet-Y3M:
 +  * [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=instrukcje:​hornet-y3m-ah150]]
 +Dodanie tabeli z zestawieniami elementów wchodzących w skład konkretnej platformy:
 +  * [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​tabela_zbiorcza_elementow_mechanicznych]]
 +
 +===== 23.08.2011 =====
 +Jeśli ktoś ma problem ze startem silników w Hornecie należy sprawdzić czy w regulatorach obrotów ustawiona jest prawidłowo wartość parametru "​Minimalne częstotliwość komutacji":​
 +  * [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=faq:​co_zrobic_jesli_silnik_nie_wchodzi_na_obroty_tylko_kreci_sie_ze_stala_predkoscia|Co zrobić jeśli silnik nie wchodzi na obroty tylko kręci się ze stałą prędkością?​]]
 +Jeśli wartość tego parametru jest ustawiona na 500 silnik przy słabszych pakiecie może mieć problem ze startem. Zmiana wartości na 300 powinna załatwić ten problem. To czy problem wystąpi u konkretnego użytkownika Horneta zależy od posiadanego setupu (silnik + śmigło + pakiet).
 +
 +Przygotowujemy poprawki w oprogramowaniu wbudowanym komputera pokładowego easyCSDU które powoduję problemy ze stabilizacją w trybie DHF jeśli wartości 4 kluczowych parametrów pobierane są z pamięci komputera pokładowego a nie z endpointów kanałów MOTOR_ENABLE i FLIGHT_MODE.
 +
 +===== 11.08.2011 =====
 +Dodane dziś zostały 2 pliki *rcc: 2.15 dla Horneta X4 i 2.13 dla Horneta S6. Umożliwiają one odczyt zmienianego kanałem radiowym parametru i przeliczenie na ile powinna zostać ustawiona wartość korespondującego z tym parametrem suwaka. Do obsługi tego firmware`u pojawiła się nowa aplikacja - 3.19.
 +  * [[produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easycsdu|Oprogramowanie komputera pokładowego easyCSDU]]
 +  * [[produkty:​oprogramowanie_aplikacjarcc|Aplikacja RCC]]
 +
 +
 +===== 09.08.2011 =====
 +Dodanie filtrowania sygnału odpowiedzialnego za detekcję faz komutacji (pidPeriodFlt) do oprogramowania regulatorów obrotów easyESCU wyposażonych w stabilizator obrotów. Filtracja pozwoliła na zmniejszenie niestabilności obrotów i łagodniejsze sterowanie napędem bez wprowadzania do układu mechanicznego niepotrzebnych zmian obrotów, które wprowadzają drgania niepożądane drgania ramion w płaszczyźnie prostopadłej do osi napędu:
 +  * [[produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easyescu|Oprogramowanie wbudowane dla regulatorów easyESCU]]
 +
 +===== 08.08.2011 =====
 +Poprawiono firmware dla quadroKILLERa w wersji 2.4, gdzie były problemy z nawiązaniem połączenia z aplikacją:
 +  * [[produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_quadrokillera|Oprogramowanie wbudowane dla quadroKILLERa]]
 +Wszyscy piloci, którzy mieli problemy z oprogramowaniem w wersji 2.4 przed dniem dzisiejszym proszeni są o ponowne pobranie pliku w wersji 2.4 - plik ten został podmieniony bez zmiany numeru wersji.
 +
 +===== 04.08.2011 =====
 +Firmware dla Hornetów i quadroKILLERa wydane po 23 czerwca br. posiadało błąd związany z całkowaniem trybu platformowego. Uzależnione było ono od danych dla trybu akrobacyjnego. Mogło to utrudnić poprawne zestrojenie platformy. Dziś na stronie pojawiły się nowe pliki .rcc z poprawionym błędem: ​
 +  * [[produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easycsdu|Oprogramowanie komputera pokładowego easyCSDU]]
 +  * [[produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_quadrokillera|Oprogramowanie wbudowane dla quadroKILLERa]]
 +
 +===== 19.07.2011 =====
 +Dodanie zakładki EXPO do aplikacjiRCC w wersji 3.14. Funkcjonalność EXPO jest na razie testowa. Występuję we wszystkich platformach,​ jednak testowana jest w oprogramowaniu dla platformy QUADROcopter Hornet-X4. Zastępuje ona funkcje EXPO w aparaturze. Największe znaczenie dla platform Hornet ma EXPO na gazie, ponieważ nie wszystkie aparatury mają EXPO dla kanału THROTTLE w trybie samolotowym,​ a ten jest najłatwiej ustawić początkującym pilotom.
 +
 +Firmware dla platformy QUADROcopter Hornet-X4 ma status programowania testowego i nie jest udostępniony użytkownikom.
 +
 +===== 16.07.2011 =====
 +Dodanie opisu [[howto:​parametry_easycsdu|jak ustawiać parametry komputera pokładowego easyCSDU]].
 +
 +Uzupełnienie informacji na temat [[produkty:​linkprog#​driver|driverów]] do programatora linkPROG.
 +
 +===== 15.07.2011 =====
 +Integracja biblioteki MAVLink z systemem operacyjnym komputera pokładowego easyCSDU. Dzięki wykorzystaniu protokołu MAVLink dane telemetryczne komputera pokładowego easyCSDU mogą być dostępne w stacji bazowej GCS (Ground Control Station) opartej o oprogramowanie wykorzystujące ten protokół. W chwili obecnej korzystamy z oprogramowania QGroundControl udostępnionego na licencji GPL. W planach testy innych programów zgodnych z protokołem MAVLink.
 +
 +{{http://​www.rcconcept.pl/​banery/​MAVLink_400x96.png}}
 +
 +Biblioteka MAVLink jest udostępniona na licencji LGPL. Więcej na ten temat można przeczytać na stronie projektu: [[http://​qgroundcontrol.org/​doku.php?​id=mavlink:​start]].
 +
 +Pracujemy nad dokumentacją umożliwiającą integrację protokołu MAVLink z procesorami ARM posiadającymi mechanizm DMA. Dzięki zastosowaniu DMA komunikacja ze stacją bazową nie zakłóca pracy komputera pokładowego. W ciągu 2-3 miesięcy użytkownicy naszych komputerów pokładowych będą mieli możliwość korzystania z oprogramowania stacji bazowej, konieczne będzie dokupienie modemu telemetrycznego pracującego w odpowiednim paśmie. W ofercie Sklepu Fabrycznego RCC znajdą się dwa rozwiązania opartę o technologię:​
 +  - BlueTooth 2,4GHz (zasięg: 10-100m)
 +  - XbeePro 868MHz (zasięg: do 40km)
 +
 +Więcej o tematyce związanej z podłączeniem komputera pokładowego z oprogramowaniem stacji bazowej można przeczytać w rozdziale [[stacja_bazowa|Stacja bazowa]].
 +
 +===== 08.07.2011 =====
 +Prace nad nowym oprogramowaniem zostały zakończone. Jest to jeden z większym updatów z jakim mieliśmy do czynienia w projekcie Hornet od jego rozpoczęcia.
 +
 +Przede wszystkim zostało zmienione oprogramowanie do regulatorów obrotów easyESCU. Kluczową funkcjonalnością jest nowa procedura startu silnika w pełnej synchronizacji. Dlatego też wersja oprogramowania regulatora została podniesiona do 2.0. Zaleca się korzystanie tylko z tej wersji [[produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easyescu|oprogramowania]] we wszystkich produkowanych regulatorach. Po zmianie oprogramowania na wersję 2.0 nie są konieczne żadne zmiany parametrów,​ ponieważ regulator z nową procedurą startu oraz nowym sposobem sterowania sam adoptuje parametry do silnika którym ma sterować.
 +
 +Dodane zostały też nowe wersja firmware'​ow dla platform Hornet w wersji: [[produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easycsdu#​firmware_dla_quadrocoptera|QUADROcopter]],​ [[produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easycsdu#​firmware_dla_hexacoptera|HEXAcopter]] oraz dla platformy [[produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_quadrokillera|quadroKILLER]]. Po raz pierwszy pojawiło się też oficjalne oprogramowanie do [[produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easycsdu#​firmware_dla_octocoptera|OCTOcoptera]].
 +
 +Do nowego oprogramowania komputerów pokładowych i regulatorów obrotów potrzebna jest nowa aplikacjaRCC,​ którą można pobrać [[produkty:​oprogramowanie_aplikacjarcc#​wersja_3x|tutaj]].
 +
 +Ponieważ najchętniej kupowanym Hornetem jest wersja X4 w rozmiarze S-XS dodane zostały [[produkty:​standardowe_profile_lotu#​przeznaczony_do_firmware_212|profile lotu]] z naszego fabrycznego Horneta. Żeby ułatwić Państwu update oraz ustawienie własnej platformy dodane zostały dwa profile łagodny oraz ostry akrobacyjny. Profile te mogą posłużyć jako punkt odniesienia. Oczywiście mają one dane kalibracyjne z naszej platformy, więc nie nadają się do bezpośredniego załadowania do posiadanego przez Państwa komputera pokładowego.
 +
 +===== 05.07.2011 =====
 +Dodanie informacji o licencji na podstawie której publikowane są treści w serwisie RCConcept DokuWiki. Informacja prezentowana jest na [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php|stronie głównej]] oraz w rozdziale [[produkty:​zastrzezenia_prawne|Zastrzeżenia prawne]]. ​
 +
 +Dodanie instrukcji montażu [[instrukcje:​fh321_12mm|wysokiego podwozia FH321]].
 +
 +===== 04.07.2011 =====
 +Ponieważ brakowało informacji o wielkościach ram przygotowaliśmy [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=wymiary_ram|widoki z wymiarami]],​ tak żeby wszystko było jasne. ​
 +
 +===== 01.07.2011 =====
 +W piątek skończyliśmy procedurę synchronicznego startu silnika trójfazowego. Mamy więc bardzo zaawansowany technologicznie regulatora obrotów. Dzięki nowej technologii start silnika jest pewny a pobór prądu rozruchowego zmniejszony 5 krotnie w stosunku do rozruchu w otwartej pętli. Dodatkowo nowa procedura startu eliminuje problem rozkręcenia silnika w drugą stronę. Oficjalna wersja firmware'​u do regulatorów easyESCU (która wyjdzie razem z nowym oprogramowaniem wbudowanym do komputera pokładowego easyCSDU) zostanie podniesiona do numeru 2.X, ponieważ wprowadzona zmiana jest kamieniem milowym w posiadanej przez nas technologii. W chwili obecnej testujemy oprogramowanie w małym Hornecie oraz w budowanym od 4 tygodni OCTOcopterze Hornet-X8L. Testy w warunkach rzeczywistych pokażą jak niezawodny jest regulator do wielowirnikowców Hornet z nową procedurą startu.
 +
 +===== 28.06.2011 =====
 +Dodanie wizualizacji ramy z podwyższonym podwoziem do [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​ramy_hornet#​octocopter_hornet-x8l|OCTOcoptera Hornet-X8L]].
 +
 +===== 25.06.2011 =====
 +Rozpoczął się montaż OCTOcoptera w rozmiarze L. Będzie to platforma przystosowana do wykonywania zdjęć fotogrametrycznych. Platforma zostanie wprowadzona do naszej oferty po przejściu testów. W rozdziale [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​hornet-x8l|Hornet-X8L :. OCTOcopter na 10" śmigłach]] można obejrzeć jak wygląda proces montażu.
 +
 +===== 24.06.2011 =====
 +Wczoraj zakończyły się prace nad nowym oprogramowaniem wbudowanym do regulatorów obrotów easyESCU. Została uruchomiona procedura startu silnika bezszczotkowego w pełnej synchronizacji. Oprogramowanie jest zainstalowane testowo w naszych fabrycznych platformach oraz lata na niej Krzysztof. Pod koniec przyszłego tygodnia oprogramowanie powinno trafić do użytkowników.
 +
 +===== 22.06.2011 =====
 +Nowy firmware dla QUADROcoptera Hornet-X4 w wersji 2.10 jest do pobrania w sekcji: [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easycsdu#​firmware_dla_quadrocoptera|Oprogramowanie wbudowane dla QUADROcoptera]]
 +
 +Nowy firmware dla HEXAcoptera Hornet-S6 w wersji 2.8 jest do pobrania w sekcji: [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easycsdu#​firmware_dla_quadrocoptera|Oprogramowanie wbudowane dla QUADROcoptera]]
 +
 +Nowy firmware do quadroKILLERa w wersji 2.1 jest do pobrania w sekcji: [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_quadrokillera|Oprogramowanie wbudowane
 +wbudowane dla quadroKILLERa]].
 +
 +W stosunku do poprzednich wersji zostały wprowadzone następujące modyfikacje:​
 +  * przeniesienie parametrów Td z suwaka A w zakładce "​Test"​ do suwaka ADF_D w zakładce "​Kontroler"​ - "​Ogólne"​
 +  * przeniesienie parametrów Dd z suwaka B w zakładce "​Test"​ do suwaka DHF_D w zakładce "​Kontroler"​ - "​Ogólne"​
 +  * zwolnienie endpointów na kanałach dodatkowych i przekazywanie ich do komputera z suwaków aplikacjiRCC:​
 +    * minimalne wysterowanie silników
 +    * wzmocnienie żyroskopu ogonowego osi YAW
 +    * wzmocnienie żyroskopu osi ROLL/PITCH w trybie ADF
 +    * wzmocnienie żyroskopu osi ROLL/PITCH w trybie DHF
 +  * przygotowanie do zwolnienia dodatkowych kanałów - przełączniki służą tylko do włączania/​wyłączania silników oraz zmiany trybu lotu ale nie służą do przekazywania parametrów,​ które brane są z wartości suwaków (trzeba w takim wypadku zaznaczyć odpowiednie opcję w zakładce "​Radioodbiornik"​
 +
 +Do współpracy z nowym oprogramowaniem komputerów pokładowych potrzebna jest nowa aplikacjaRCC w wersji 3.12 do pobrania w sekcji [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_aplikacjarcc#​wersja_3x|Wersja 3.X aplikacji RCC]].
 +
 +===== 21.06.2011 =====
 +Nowy firmware do quadroKILLERa w wersji 2.0 jest do pobrania w sekcji: [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_quadrokillera|Oprogramowanie wbudowane dla quadroKILLERa]]. Ponieważ jest to wersja analogiczna do tej stosowanej w komputerze pokładowym easyCSDU V1.2, ma w sobie całą jego funkcjonalność:​
 +  * dodatkowe menu (prawa dioda LED fioletowa) z kalibracją akcelerometrów
 +  * autozerowanie akcelerometrów
 +  * ręczne zerowania akcelerometrów
 +  * dodane parametry pozwalające na sterowanie wolnym standardowymi regulatorami obrotów: ​
 +    * różniczkowanie Td w trybie ADF (suwak A w zakładce "​Test"​)
 +    * podwójne różniczkowanie Dd w trybie DHF (suwak B w zakładce "​Test"​)
 +  * odczyt wartości endpointów na kanałach dodatkowych przez aplikacjęRCC:​
 +    * minimalne wysterowanie silników
 +    * wzmocnienie żyroskopu ogonowego osi YAW
 +    * wzmocnienie żyroskopu osi ROLL/PITCH w trybie ADF
 +    * wzmocnienie żyroskopu osi ROLL/PITCH w trybie DHF
 +
 +Do współpracy z nowym oprogramowaniem komputera pokładowego potrzebna jest nowa aplikacjaRCC w wersji 3.11 do pobrania w sekcji [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_aplikacjarcc#​wersja_3x|Wersja 3.X aplikacji RCC]].
 +
 +Aby jednostka AHRS dobrze liczyła kąty orientacji przestrzennej konieczne jest modyfikacja modułu IMU polegająca na przecięciu trzech ścieżek. Przecięcie ścieżek jest konieczne aby jednostka AHRS otrzymywała pomiary przyspieszeń kątowych w odpowiednim zakresie. Modyfikacja modułu IMU została opisane w sekcji: [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=howto:​quadrokiller#​jak_zmodyfikowac_modul_imu|Jak zmodyfikować moduł IMU]]
 +
 +===== 20.06.2011 =====
 +Do wersji 1.7 oprogramowania dla easyESCU została dodana funkcja wyświetlania numeru wersji przez aplikacjęRCC oraz prawidłowy zapis wersji do profilu XML regulatora. Został podmieniony plik - nie była robiona kolejna wersja.
 +
 +===== 19.06.2011 =====
 +Dodany został testowany wczoraj nowy firmware dla QUADROcoptera Hornet w wersji 2.9. Poza tym, że ma poprawione liczenie kątów w jednostce AHRS, ma dodane dwa parametry które przyspieszają stabilizację platformy. Na razie są one ustawione na 15 przy pomocy suwaków A i B w zakładce "​Test":​\\
 +[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easycsdu#​firmware_dla_quadrocoptera]]
 +
 +Dodany został również nowy firmware dla regulatorów obrotów easyESCU, który między innymi ma zmienioną procedurę startu silnika BL w otwartej pętli. Po tej zmianie powinno być mniej awarii związanych z uszkodzeniem tranzystorów przy starcie silnika:\\
 +[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easyescu]]
 +
 +Pojawiała się też instrukcja zmiany oprogramowania w małym Hornecie:\\
 +[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=howto:​hornet-x4#​zmiana_oprogramowania]]
 +
 +===== 18.06.2011 =====
 +Ulotniony został pierwszy OCTOcopter naszej produkcji w układzie X8. Ponieważ koszty rozbicia dużych platforma są znaczne zdecydowaliśmy się na rozmiar S-XS. Pierwsze loty są bardzo zachęcające. Platforma bardzo płynnie skręca, ponieważ w zakręcie stabilizacja jest realizowana cały czas na 4 wirnikach bez utraty siły ciągu jak ma to miejsce w QUDROcopterach. Więcej można poczytać w rozdziale: [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​hornet-x8s|Hornet-X8SXS]]
 +
 +===== 17.06.2011 =====
 +Pracujemy nad kolejną wersją fw do ESCU. Ostatni zmiany spowodowały,​ że w dniu dzisiejszym udało się nam po raz pierwszy wylatać dwa pakiety Hornetem X4 w rozmiarze XL.
 +
 +Zostały również dodane dwa dodatkowe parametry odpowiedzialne za różniczkowanie w trybie ADF oraz podwójne różniczkowanie w trybie DHF. Dzięki temu quadroKILLER powinien się lepiej zachowywać na wietrze. Parametry te przyspieszają działanie zwykłych tanich chińskich regulatorów obrotów. Czyli powodują, że quadroKILLER nie potrzebuje naszych znacznie droższych regulatorów.
 +
 +===== 16.06.2011 =====
 +Zmontowany został moduł naviGPS który służy nam jako prototyp modułu nawigacyjnego do Horneta:
 +[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=rapidlab:​navigps|naviGPS]]
 +
 +Co mamy zrobione:
 +  - system czasu rzeczywistego FreeRTOS
 +  - odczyt danych z odbiornika GPS
 +  - wyświetlanie danych na LCD
 +  - odbiór danych z kanału telemetrycznego komputera pokładowego easyCSDU
 +  - zapis danych na kartę SD w formacie pliku tekstowego CSV
 +  - automatyczne zamykanie pliku po zapisie porcji danych
 +
 +===== 15.06.2011 =====
 +Dodanie instrukcji montażu ram QUADROcoptera Hornet-X4L w różnych konfiguracjach ramion:​\\ ​
 +[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=instrukcje:​hornet-x4l]]
 +  * [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=instrukcje:​hornet-x4l-ah180|ramiona okrągłe o średnicy 10mm AH180]]
 +  * [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=instrukcje:​hornet-x4l-ahs10180|ramiona kwadratowe o przekroju 10x10mm AHS10180]]
 +  * [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=instrukcje:​hornet-x4l-ahs12180|ramiona kwadratowe o przekroju 12x12mm AHS12180]]
 +
 +Dodatkowo dodana została instrukcja montażu ramy QUADROcoptera w rozmiarze XL:
 +  * [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=instrukcje:​hornet-x4l-xl-ahs12220|ramiona kwadratowe o przekroju 12x12mm AHS12220]]
 +ta platforma jest cały czas w fazie prototypowej. Jednak ramę można już kupić.
 +
 +Dodanie instrukcji montażu ram HEXAcoptera Hornet-S6L w różnych konfiguracjach ramion:​\\ ​
 +[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=instrukcje:​hornet-s6l]]
 +  * [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=instrukcje:​hornet-s6l-ah180|ramiona okrągłe o średnicy 10mm AH180]]
 +  * [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=instrukcje:​hornet-s6l-ahs10180|ramiona kwadratowe o przekroju 10x10mm AHS10180]]
 +  * [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=instrukcje:​hornet-s6l-ahs12180|ramiona kwadratowe o przekroju 12x12mm AHS12180]]
 +
 +Dodatkowo dodana została instrukcja montażu ramy HEXAcoptera w rozmiarze XL:
 +  * [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=instrukcje:​hornet-s6l-xl-ahs12220|ramiona kwadratowe o przekroju 12x12mm AHS12220]]
 +ta platforma jest cały czas w fazie prototypowej. Jednak ramę można już kupić.
 +
 +===== 14.06.2011 =====
 +Nowy firmware V2.8 do QUADROcoptera Hornet:​\\ ​
 +[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easycsdu#​firmware_dla_quadrocoptera]]
 +
 +Nowy firmware V2.7 do HEXAcoptera Hornet:​\\ ​
 +[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easycsdu#​firmware_dla_hexacoptera]]
 +
 +Nowe oprogramowanie wbudowane posiada:
 +  * poprawiona obsługa gimbala
 +  * poprawione rewersy sterowania i z IMU do ustawienia w jednym miejscu -> zakładka Mechanika
 +
 +Aby skorzystać ze wszystkich funkcji należy użyć aplikacjiRCC w wersji 3.10:​\\ ​
 +[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_aplikacjarcc#​wersja_3x]]
 +
 +===== 13.06.2011 =====
 +Nowy firmware do QUADROcoptera Hornet:​\\ ​
 +[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easycsdu#​firmware_dla_quadrocoptera]]
 +
 +Nowy firmware do HEXAcoptera Hornet:​\\ ​
 +[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easycsdu#​firmware_dla_hexacoptera]]
 +
 +Nowe oprogramowanie posiada:
 +  * opcję ręcznego zerowania akcelerometrów (menu programowania z aparatury: lewy drążek w prawym górnym rogu)
 +  * poprawione mapowanie kanałów radioodbiorników użytkownika
 +  * poprawione działanie osi tilt gimbala
 +  * margines przy kalibracji akcelerometrów (wykrywanie pozycji drążka throttle) programowalny z aplikacji - ten sam, co przy wyborze profili
 +
 +===== 09.06.2011 =====
 +Przygotowany został nowy firmware do QUADROcoptera Hornet:​\\ ​
 +[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easycsdu]]
 +
 +Najważniejszą nową funkcjonalności zawartą w wersji V2.6 jest dodanie procedury [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​autozerowanie_akcelerometrow|autozerowania akcelerometrów]],​ która powoduje, że nie trzeba startować platformą Hornet z równej wypoziomowanej płaszczyzny.
 +
 +===== 08.06.2011 =====
 +Dodane zostały kolejne instrukcje montażu ram do platform wielowirnikowych Hornet. Tym razem są to ramy QAUDROcopterów w rozmiarze L oparte o bloczki aluminiowe/​delrinowe oraz rurki okrągłe AH180 o średnicy 10mm lub profile kwadratowe AH10180 (10x10mm) i AH12180 (12x12mm):​\\ ​
 +[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=instrukcje:​hornet-x4l]]
 +
 +Do każdej prezentowanej ramy w wersji L możliwy jest montaż krótszych ramion:
 +  * [[http://​sklep.rcconcept.pl/​94-ah150-rurka-aluminiowa-o10mm-ramie-wielowirnikowca-.html|AH150]]
 +  * [[http://​sklep.rcconcept.pl/​elementy-ramy/​176-ah130-rurka-aluminiowa-o10mm-ramie-wielowirnikowca-.html|AH130]]
 +  * [[http://​sklep.rcconcept.pl/​171-ahs10150-rurka-kwadratowa-10mm-dl-150mm.html|AHS10150]]
 +  * [[http://​sklep.rcconcept.pl/​173-ahs12150-rurka-kwadratowa-12mm-dl-150mm.html|AHS12150]]
 +
 +===== 04.06.2011 =====
 +Po dzisiejszych testach Horneta z aparaturą MULTIPLEX znaleziony został pewien błąd w procedurze kalibracji akcelerometru. Polega on na złej interpretacji pozycji drążka gazu w aparaturach które nie mają standardowo reversu na gazie (aparatury inne niż FUTABA). Błąd ​ objawia się tym, że po wejściu w procedurę kalibracji akcelerometrów z gazem w pozycji minimalnej komputer pokładowy zamiast podwójnego sygnały dźwiękowego (bip bip) generuje poczwórny sygnał dźwiękowy (bip bip bip bip). Aby rozwiązać problem trzeba wchodzić do procedury startu z gazem w pozycji maksymalnej. Do kolejnej wersji oprogramowania zostanie dodana poprawka.
 +
 +===== 03.06.2011 =====
 +Przygotowanie plików konfiguracyjnych dla małego Horneta:​\\ ​
 +[[http://​www.rcconcept.pl/​pub/​firmware/​profilesX4/​Hornet-X4S-XS_default_25.xml]]
 +
 +W trakcie przygotowania opis jak korzystać z profili i jak zmieniać parametry pracy komputera podkładowego na podstawie konfiguracji jednego z naszych fabrycznych Hornetów:
 +  * konfiguracja po zmierzeniu i wpisaniu napięcia AVCC zasilającego żyroskopy i akcelerometry:​
 +    * [[http://​www.rcconcept.pl/​pub/​firmware/​profilesX4/​Hornet-X4S-XS_RCC_25_AVCC.xml]]
 +  * konfiguracja po zmianie typu odbiornika jego kalibracji oraz kalibracji akcelerometrów:​
 +    * [[http://​www.rcconcept.pl/​pub/​firmware/​profilesX4/​Hornet-X4S-XS_RCC_25_AVCC_Calib.xml]]
 +  * przygotowanie profilu nr 1 do lotów rekreacyjnych:​
 +    * [[http://​www.rcconcept.pl/​pub/​firmware/​profilesX4/​Hornet-X4S-XS_RCC_25_profile1.xml]]
 +  * przygotowanie profilu nr 2 do lotów akrobacyjnych:​
 +    * [[http://​www.rcconcept.pl/​pub/​firmware/​profilesX4/​Hornet-X4S-XS_RCC_25_profile2.xml]]
 +
 +===== 02.06.2011 =====
 +Po testach Horneta z aparaturą pracującą w MODE1 znaleziony został błąd w interpretacji pozycji drążków. Błąd ten uniemożliwia wybór profili lotu, ponieważ procedura wyboru profili zakłada, że trzeba zmienić położenia lewego drążka na którym w MODE2 jest gaz i ogon w pozycję górnego lewego rogu. W MODE1 na lewym drążku jest jednak ogon i ster wysokości co uniemożliwia interpretacje. W kolejnej wersji oprogramowania wbudowanego sterującego komputerem pokładowym zostanie dodana obsługa innym trybów pracy aparatury zdalnego sterowania.
 +
 +===== 01.06.2011 =====
 +Pojawiła się zapowiadana wersja 2.5 oprogramowania wbudowanego (firmware) z poprawionym trybem platformowym DHF. Oprogramowanie w nowej wersji jest dostępne dla QUADROcoptera Hornet:​\\ ​
 +[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_easycsdu]]
 +
 +W nowej wersji można kalibrować akcelerometry tak, żeby kąty orientacji przestrzennej były wyznaczane dokładnie. Dodatkowo można wpisać wartość napięcia zasilającego,​ blok żyroskopów oraz akcelerometrów co pozwala na dodatkowy wzrost precyzji.
 +
 +Aby skorzystać ze wszystkich funkcji należy użyć aplikacjiRCC w wersji 3.8:​\\ ​
 +[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_aplikacjarcc#​wersja_3x]]
 +
 +===== 31.05.2011 =====
 +Dodanie instrukcji montażu ramy do średniego HEXAcoptera RCC Hornet-S6M:​\\ ​
 +[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=instrukcje:​hornet-s6m|Hornet-S6M - instrukcja montażu ramy]]
 +
 +Dodanie ilustracji do opisu procedury kalibracji akcelerometrów:​\\  ​
 +[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​kalibracja_akcelerometrow|Kalibracja akcelerometrów]]
 +
 +===== 30.05.2011 =====
 +Dodanie instrukcji montażu ramy do średniego QUADROcoptera RCC Hornet-X4M:​\\ ​
 +[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=instrukcje:​hornet-x4m|Hornet-X4M - instrukcja montażu ramy]]
 +
 +W aplikacjiRCC V3.7 zakładki umożliwiające zmianę firmware'​u zostały przeniesione do głównego okna. Dzięki temu po zawieszeniu się procesu zmiany firmware'​u,​ która zdarzyła się ostatnio u dwóch naszych klientów można ponowić proces - bez konieczności odwiedzania naszej siedziby. Oczywiście na kawę tak czy siak zapraszamy tym razem w celach towarzyskich. Aplikacja jest do ściągnięcia tutaj:​\\ ​
 +[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_aplikacjarcc#​wersja_3x]]
 +
 +===== 25.05.2011 =====
 +Dodanie instrukcji montażu ramy najmniejszego QUADROcoptera RCC Hornet-X4S-XS:​\\ ​
 +[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=instrukcje:​hornet-x4s|Hornet-X4S-XS - instrukcja montażu ramy]]
 +
 +===== 24.05.2011 =====
 +Pracujemy nad znacznym zwiększeniem precyzji wyliczania kątów orientacji przestrzennej przez moduł easyCSDU. Chcemy uzyskać możliwość kompensacji całkowania sygnału z żyroskopów nie tylko w stanie zerowym platformy, ale także w każdej innej fazie lotu (nie wyłączając z tego równiez zakrętów skoordynowanych). Żeby było to możliwe potrzebna będzie dokładna kalibracja akcelerometru a nie tylko jego zerowanie. Procedura kalibracji akcelerometru będzie dostępna z przycisku - jej opis zamieszczony jest w rozdziale:​\\  ​
 +[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​kalibracja_akcelerometrow|Kalibracja akcelerometrów]]
 +
 +===== 23.05.2011 =====
 +Oprogramowanie **aplikacjaRCC** w wersji 3.X ma wbudowany mechanizm obsługi wersji językowych. Sposób tworzenia plików tłumaczeń został opisany w rozdziale:​\\
 +[[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​dodawanie_nowej_wersji_jezykowej|Dodawanie nowej wersji językowej do aplikacjiRCC]]
 +
 +===== 20.05.2011 =====
 +Przygotowana została aplikacjaRCC w wersji 3.6, która prawidłowo obsługuje quadroKILLERa oraz ma zacienione suwaki, które w obecnej wersji są nieaktywne. Do pobrania jest również najnowsza wersja firmware'​u dla quadroKILLERa,​ współpracująca z nową aplikacją i ze zwiększonymi parametrami wzmocnień członu proporcjonalne pod kątem lepszej współpracy z aparaturą SPEKTRUM DX6i użytkownika art.pl.
 +
 +Więcej o ustawieniach i regulacji można przeczytać na forum: [[http://​epheli.pl/​index.php?​name=PNphpBB2&​file=viewtopic&​t=29160|quadroKILLER - regulacja i ustawienia modułu easyCSDU V1.1]]
 +
 +aplikacjaRCC V3.6: [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_aplikacjarcc_dla_quadrokillera|Oprogramowanie aplikacjaRCC dla quadroKILLERa]]\\ ​
 +quadroKILLER V1.4: [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_wbudowane_dla_quadrokillera|Oprogramowanie wbudowane dla quadroKILLERa]]
 +
 +===== 19.05.2011 =====
 +Rozpoczęliśmy pracę nad opisem aplikacjiRCC dla platform Hornet. Opis znajuje się w rozdziale:​\\ ​
 +  * [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​aplikacjarcc:​opis|Opis aplikacjiRCC dla platform Hornet]]
 +
 +Opis został przygotowany na podstawie zrzutów ekranowych z aplikacji w najnowszej wersji V3.5, którą można ściągnąć tutaj:​\\ ​
 +  * [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_aplikacjarcc#​wersja_3x|Centrum pobierania aplikacjiRCC]]
 +
 +===== 18.05.2011 =====
 +Skończono pracę na oficjalną wersją aplikacji językowej. Jest nią wersja V3.5. Ma ona zaimplementowaną obsługę wszystkich produkowanych obecnie urządzeń RCC. W związku z tym pracę nas wersją 2.X zostają wstrzymane i do użytku wchodzi wersja 3.X.
 +
 +Funkcjonalność zawarta w aplikacjiRCC V3.5 to:
 +  - dodanie obsługi wszystkich produkowanych urządzeń RCC
 +  - poprawki drobnych błędów działania aplikacji
 +  - poprawki tłumaczeń z EN na PL
 +  - poprawione mapowanie kanałów dla Horneta
 +  - podział na odbiornika szeregowy i równoległy definiowany przez użytkownika w mapowaniu kanałów
 +  - dodanie wyboru konfiguracji gimbala (gimbalGOPRO RCC / gimbal użytkownika)
 +  - wprowadzony miksera dla HEXAcoptera w układzie S6 i Y6
 +  - wprowadzenie miksera OCTOcoptera S8 i X8
 +  - dodanie zakładki do ustawiania parametrów OCTOcoptera
 +  - dodanie do pliku XML wersji aplikacjiRCC i wersji firmware'​u dla których konfiguracja Horneta jest prawidłowa
 +  - wyświetlenie na pasku postępu i na karcie „Info” wersji aplikacji i fw
 +
 +Więcej w dziale: [[http://​wiki.rcconcept.pl/​doku.php?​id=produkty:​oprogramowanie_aplikacjarcc#​wersja_3x|Oprogramowanie aplikacjaRCC w wersji 3.X]]
 +
 +===== 17.05.2011 =====
 +Do plików XML z konfiguracją Horneta dodano informacje o wersji aplikacjiRCC przy pomocy której plik został zapisany oraz wersję firmware'​u z której został odczytany.
wiadomosci_rcc_2011.txt · ostatnio zmienione: 2012/05/10 22:20 przez Piotr Kleczyński